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歡 迎 訪 問 《 計 算 測 量 與 控 制 》 雜 志 社 網 站 ！ 中 華 測 控 網 首 頁 投 稿 須 知 投 稿 格 式 模 版 保 密 審 查 模 版 訂 閱 廣 告 編 委 會 榮 譽 題 詞 聯 系 我 們 封 面 目 次 下 載 作 者 登 錄 審 稿 登 錄 編 輯 登 錄 讀 者 登 錄 會 議 信 息 更 多 + 2 0 2 1 高 端 裝 備 測 控 大 會 （ 測 控 產 業 發 展 論 壇 ） 邀 請 函 第 3 1 屆 測 試 與 故 障 診 斷 技 術 研 討 會 邀 請 函 第 八 屆 國 防 科 技 工 業 試 驗 與 測 試 技 術 發 展 戰 略 高 層 論 壇 邀 請 函 第 3 1 屆 測 試 與 故 障 診 斷 技 術 研 討 會 征 文 通 知 第 2 9 屆 測 試 與 故 障 診 斷 技 術 研 討 會 征 文 通 知 信 息 公 告 更 多 + 《 計 算 機 測 量 與 控 制 》 再 次 入 選 中 國 科 技 核 心 期 刊 第 3 1 屆 測 試 與 故 障 診 斷 研 討 會 交 流 群 碼 我 刊 榮 獲 國 家 期 刊 獎 百 種 重 點 期 刊 怎 樣 寫 好 一 篇 學 術 論 文 ？ 我 刊 榮 獲 讀 者 喜 愛 的 優 秀 學 術 期 刊 本 刊 信 息 主 管 單 位 ： 中 國 航 天 科 工 集 團 有 限 公 司 主 辦 單 位 ： 中 國 計 算 機 自 動 測 量 與 控 制 技 術 協 會 編 輯 出 版 ： 《 計 算 機 測 量 與 控 制 》 雜 志 社 主 　 　 編 ： 茍 永 明 編 輯 部 主 任 ： 地 　 　 址 ： 北 京 市 海 淀 區 阜 成 路 1 4 號 航 天 1 2 院 電 　 　 話 ： 0 1 0 6 8 3 7 1 5 5 6 6 8 7 6 7 8 8 6 6 8 3 7 2 0 6 8 I S S N ： 1 6 7 1 4 5 9 8 C N ： 1 1 4 7 6 2 / T P 新 聞 動 態 1 2 3 第 九 屆 國 防 科 技 工 業 試 驗 與 測 試 技 術 發 展 戰 略 高 層 論 壇 征 文 內 容 ： 1 、 信 息 與 試 驗 測 試 技 術 2 、 綜 合 測 試 與 故 障 診 斷 技 術 3 、 特 種 測 試 與 傳 感 器 技 術 4 、 虛 擬 試 驗 與 綜 合 試 驗 驗 證 技 術 5 、 高 性 能 專 用 測 試 儀 器 技 術 . . . . . M o r e 當 期 目 錄 最 新 錄 用 全 選 反 選 導 出 顯 示 方 式 : R G B T 多 模 態 視 覺 跟 蹤 方 法 綜 述 楊 曉 麗 , 張 馨 月 , 于 濤 , 高 鵬 , 王 茂 勵 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 6 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 0 M K B ) ( 5 4 8 ) A b s t r a c t : R G B T 視 覺 跟 蹤 是 指 融 合 可 見 光 和 熱 紅 外 多 模 態 圖 像 信 息 進 行 視 覺 跟 蹤 的 新 興 熱 點 研 究 課 題 ， 合 理 融 合 可 見 光 和 熱 紅 外 圖 像 的 互 補 信 息 可 以 提 高 跟 蹤 器 的 性 能 和 魯 棒 性 。 人 工 智 能 技 術 的 發 展 推 動 了 R G B T 多 模 態 視 覺 跟 蹤 的 發 展 ， 深 度 學 習 技 術 逐 漸 代 替 傳 統 目 標 跟 蹤 方 法 ， 在 精 確 度 與 速 度 方 面 更 具 有 優 勢 。 對 近 年 來 R G B T 多 模 態 視 覺 跟 蹤 進 行 了 全 面 綜 述 ， 整 理 了 R G B T 多 模 態 視 覺 跟 蹤 的 發 展 歷 程 ， 歸 納 和 討 論 了 相 關 算 法 ， 具 體 包 括 基 于 相 關 濾 波 的 方 法 和 基 于 深 度 學 習 的 方 法 ； 回 顧 了 R G B T 多 模 態 視 覺 跟 蹤 數 據 集 的 發 展 歷 史 ， 介 紹 了 算 法 性 能 評 估 指 標 ， 分 析 了 不 同 方 法 在 評 估 數 據 集 上 的 性 能 ， 展 望 了 R G B T 多 模 態 視 覺 跟 蹤 的 未 來 研 究 趨 勢 。 旨 在 為 相 關 研 究 者 提 供 全 面 的 概 覽 和 參 考 ， 以 促 進 R G B T 多 模 態 視 覺 跟 蹤 領 域 的 研 究 和 發 展 。 基 于 Y O L O v 7 C A B i F P N 的 路 面 缺 陷 檢 測 高 敏 , 李 元 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 6 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 3 M K B ) ( 5 5 6 ) A b s t r a c t : 路 面 坑 洼 是 主 要 道 路 缺 陷 , 會 損 壞 車 輛 , 影 響 駕 駛 員 的 安 全 駕 駛 , 嚴 重 時 還 會 導 致 交 通 事 故 , 針 對 這 個 問 題 , 本 文 提 出 了 改 進 Y O L O v 7 的 道 路 坑 洼 檢 測 算 法 。 首 先 , 使 用 M o s a i c + M i x u p 進 行 內 置 數 據 增 強 , 擴 充 小 樣 本 數 據 集 , 增 強 模 型 泛 化 能 力 ； 其 次 , 引 入 C A 注 意 力 機 制 , 將 橫 縱 位 置 信 息 編 碼 , 保 證 計 算 量 的 同 時 又 能 關 注 大 范 圍 位 置 信 息 ； 然 后 , 引 入 B I F P N 雙 向 特 征 金 字 塔 網 絡 , 通 過 特 征 融 合 多 尺 度 語 義 特 征 提 高 檢 測 效 率 ； 最 后 , 將 損 失 函 數 S I o U 替 換 C I o U , 有 效 解 決 回 歸 中 的 樣 本 不 平 衡 問 題 。 實 驗 結 果 表 明 , 改 進 之 后 的 算 法 在 坑 洼 數 據 集 的 平 精 度 均 值 和 精 確 率 達 到 了 8 9 . 4 2 % 和 9 0 . 1 2 % , 相 比 于 原 本 的 Y O L O v 7 版 本 提 高 了 6 . 1 8 % 和 1 . 9 6 % , 更 準 確 更 快 速 的 應 用 于 道 路 維 修 。 基 于 機 械 臂 毫 米 波 天 線 測 試 系 統 設 計 與 實 現 李 曉 峰 , 鄧 曄 , 喬 淑 君 , 曾 欣 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 1 M K B ) ( 5 1 9 ) A b s t r a c t : 測 試 天 線 波 瓣 圖 是 分 析 天 線 性 能 的 重 要 方 法 ， 隨 著 毫 米 波 天 線 的 大 量 應 用 ， 如 何 開 發 出 部 署 靈 活 ， 成 本 較 低 的 毫 米 波 天 線 測 試 系 統 ， 成 為 毫 米 波 天 線 大 批 量 生 產 的 關 鍵 ， 針 對 此 問 題 ， 開 發 出 了 基 于 機 械 臂 的 毫 米 波 天 線 測 試 系 統 。 同 時 ， 針 對 目 前 平 面 天 線 測 試 系 統 測 試 功 能 單 一 的 問 題 ， 基 于 機 械 臂 的 毫 米 波 天 線 測 試 系 統 ， 不 僅 能 夠 執 行 平 面 近 場 測 試 ， 還 能 夠 進 行 柱 面 近 場 、 球 面 近 場 以 及 遠 場 測 試 任 務 。 通 過 對 機 械 臂 實 際 的 精 度 測 量 實 驗 和 機 械 臂 關 鍵 運 動 參 數 的 計 算 ， 驗 證 了 基 于 機 械 臂 測 量 毫 米 波 天 線 的 可 行 性 并 為 系 統 軟 件 設 計 提 供 了 理 論 基 礎 。 通 過 與 傳 統 平 面 天 線 測 試 系 統 測 試 數 據 比 較 ， 增 益 偏 差 0 . 7 3 % ， 波 束 寬 度 偏 差 1 . 4 % ， 副 瓣 偏 差 1 . 3 7 % ， 測 試 結 果 一 致 性 較 好 。 實 際 應 用 表 明 該 系 統 能 夠 滿 足 毫 米 波 天 線 的 測 試 需 求 ， 為 毫 米 波 天 線 測 試 提 供 了 重 要 手 段 。 基 于 改 進 Y O L O v 5 s 汽 車 駕 艙 遺 忘 物 檢 測 吳 繼 薇 , 焦 良 葆 , 焦 波 , 祝 陽 , 高 陽 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 8 M K B ) ( 5 2 5 ) A b s t r a c t : 針 對 目 前 汽 車 駕 艙 內 遺 忘 物 檢 測 精 度 不 高 的 問 題 , 提 出 一 種 基 于 改 進 的 Y O L O v 5 s 汽 車 駕 艙 遺 忘 物 的 檢 測 方 法 。 該 檢 測 方 法 將 Y O L O v 5 s 作 為 基 礎 網 絡 , 在 此 基 礎 上 進 行 改 進 。 首 先 在 主 干 網 絡 的 尾 部 引 入 S E 注 意 力 模 塊 , 加 強 模 型 對 通 道 信 息 的 關 注 提 升 目 標 檢 測 性 能 ； 其 次 改 進 空 間 金 字 塔 池 化 模 塊 , 將 原 有 的 S P P F 模 塊 改 進 為 S P P C S P C 模 塊 , 通 過 增 加 一 點 計 算 量 來 進 一 步 提 升 檢 測 模 型 的 精 度 ； 最 后 同 時 引 入 G S C o n v 層 , S 能 夠 緩 解 D S C ( 深 度 可 分 離 卷 積 ) 的 缺 陷 , 并 充 分 利 用 D S C 的 優 勢 , 在 小 目 標 檢 測 方 面 取 得 明 顯 的 提 升 效 果 , 既 保 證 了 語 義 信 息 又 平 衡 了 模 型 的 準 確 性 , 也 提 升 了 檢 測 速 度 。 通 過 訓 練 結 果 說 明 , 改 進 后 的 網 絡 與 原 Y O L O v 5 s 網 絡 相 比 , 其 平 均 精 度 均 值 m A P 提 高 了 2 % , 查 準 率 提 升 了 3 . 5 % 。 改 進 后 的 網 絡 具 有 良 好 的 提 升 效 果 , 表 明 了 該 方 法 的 有 效 性 。 基 于 改 進 P S P N e t 的 手 機 L C D 屏 幕 表 面 缺 陷 檢 測 肖 彬 , 陳 平 華 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 5 M K B ) ( 5 0 5 ) A b s t r a c t : 手 機 屏 幕 是 智 能 手 機 的 關 鍵 部 件 ， 其 品 質 優 劣 直 接 影 響 到 用 戶 的 使 用 體 驗 ； 因 此 ， 手 機 屏 幕 缺 陷 檢 測 成 為 工 業 生 產 中 的 重 要 環 節 ； 然 而 ， 手 機 L C D 屏 幕 的 表 面 缺 陷 檢 測 目 前 還 存 在 檢 測 精 確 度 低 、 模 型 參 數 較 多 等 問 題 ， 無 法 滿 足 實 際 工 業 生 產 需 求 ； 為 了 解 決 這 些 問 題 ， 對 現 有 的 缺 陷 檢 測 算 法 和 經 典 語 義 分 割 模 型 進 行 了 研 究 ， 提 出 一 種 基 于 改 進 P S P N e t 的 手 機 L C D 屏 幕 表 面 缺 陷 檢 測 模 型 ； 模 型 采 用 M o b i l e N e t V 3 作 為 特 征 提 取 網 絡 ， 有 效 減 少 了 模 型 參 數 ； 采 用 多 尺 度 金 字 塔 池 化 模 塊 ， 進 一 步 整 合 多 尺 度 上 下 文 信 息 ， 提 高 了 模 型 的 特 征 提 取 能 力 ， 有 效 應 對 屏 幕 圖 像 中 缺 陷 尺 寸 微 小 、 邊 界 模 糊 、 相 同 缺 陷 尺 寸 差 異 較 大 的 問 題 ； 同 時 ， 通 過 引 入 注 意 力 機 制 ， 增 強 了 模 型 的 魯 棒 性 ； 實 驗 結 果 表 明 ， 在 S Q 、 M u r a 、 T P 、 L i n e 四 種 類 型 的 手 機 L C D 屏 幕 表 面 缺 陷 檢 測 上 ， 改 進 后 的 模 型 準 確 度 明 顯 優 于 基 線 模 型 。 國 產 通 用 計 算 機 性 能 測 試 系 統 的 設 計 與 驗 證 劉 建 , 何 冬 輝 , 劉 維 , 楊 攀 飛 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 8 M K B ) ( 5 1 9 ) A b s t r a c t : 針 對 目 前 國 產 C P U 架 構 眾 多 、 操 作 系 統 技 術 路 線 分 散 ， 面 向 異 構 平 臺 的 通 用 計 算 機 綜 合 性 能 測 試 工 具 較 少 的 情 況 ， 設 計 并 實 現 了 一 套 跨 國 產 C P U 平 臺 、 兼 容 不 同 服 務 器 和 桌 面 操 作 系 統 的 通 用 計 算 機 綜 合 性 能 基 準 測 試 系 統 ； 測 試 系 統 選 取 了 C P U 、 G P U 、 內 存 、 存 儲 、 網 絡 、 操 作 系 統 、 運 行 時 及 典 型 業 務 模 型 等 8 組 具 有 代 表 性 的 基 準 測 試 程 序 來 模 擬 真 實 的 工 作 組 合 ， 并 以 插 件 方 式 集 成 基 準 測 試 程 序 ， 測 試 系 統 采 用 統 一 運 行 框 架 、 統 一 打 分 模 型 ； 將 性 能 測 試 系 統 與 G L m a r k 2 、 S P E C C P U 2 0 1 7 等 專 項 測 試 工 具 進 行 測 試 比 較 ， 通 過 歸 一 化 、 t 檢 驗 等 方 式 驗 證 其 測 試 結 果 無 顯 著 差 異 性 ， 國 產 通 用 計 算 機 性 能 測 試 系 統 滿 足 性 能 評 測 需 求 ， 為 國 產 軟 硬 件 環 境 下 相 關 測 試 工 具 的 設 計 和 改 進 提 供 了 借 鑒 和 參 考 。 基 于 傳 感 器 技 術 和 I L S T M 算 法 的 風 電 機 設 備 運 行 故 障 檢 測 及 診 斷 研 究 孫 曄 , 趙 華 , 郭 琳 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 4 M K B ) ( 5 1 8 ) A b s t r a c t : 有 效 的 故 障 檢 測 與 診 斷 將 極 大 地 提 高 風 電 機 設 備 運 行 效 率 和 可 靠 性 ， 降 低 維 修 成 本 ， 保 障 生 產 過 程 的 順 利 進 行 。 為 實 現 高 效 率 的 設 備 故 障 預 警 與 維 護 ， 研 究 基 于 傳 感 器 技 術 和 機 器 學 習 的 設 備 運 行 故 障 檢 測 及 診 斷 方 法 。 首 先 對 箱 型 圖 法 和 小 波 包 降 噪 法 等 對 傳 感 器 傳 輸 的 數 據 信 號 進 行 預 處 理 。 然 后 利 用 雙 向 長 短 時 記 憶 網 絡 構 建 時 間 序 列 預 測 模 型 。 最 后 ， 基 于 預 測 殘 差 和 貝 葉 斯 概 率 理 論 ， 設 計 了 信 號 異 常 識 別 策 略 ， 以 實 現 實 時 監 測 與 故 障 預 警 。 對 提 出 的 風 電 機 設 備 故 障 監 測 模 型 進 行 性 能 分 析 ， 結 果 表 明 ， 研 究 所 構 建 模 型 的 診 斷 準 確 率 為 9 8 . 8 8 % ， 無 漏 診 情 況 ， 誤 診 率 在 1 . 5 % 以 下 ， 在 提 前 1 4 小 時 以 上 進 行 預 警 。 研 究 模 型 能 夠 及 時 對 風 電 機 設 備 故 障 進 行 預 警 ， 同 時 能 夠 在 較 高 的 準 確 率 下 對 故 障 進 行 診 斷 。 基 于 改 進 Y O L O v 7 的 玉 米 作 物 害 蟲 檢 測 研 究 宮 妍 , 翟 俊 杰 , 王 凱 , 李 玉 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 2 1 M K B ) ( 5 2 4 ) A b s t r a c t : 摘 要 ： 面 對 玉 米 作 物 害 蟲 檢 測 中 目 標 體 積 較 小 、 形 態 多 變 且 種 類 分 布 不 均 的 情 況 ， 現 有 檢 測 器 會 出 現 誤 檢 、 漏 檢 等 問 題 。 針 對 以 上 問 題 ， 提 出 了 基 于 Y O L O v 7 的 玉 米 作 物 蟲 害 檢 測 算 法 S P D Y O L O v 7 。 制 作 收 集 玉 米 害 蟲 數 據 集 ， 采 用 數 據 增 強 方 法 擴 充 數 據 集 。 引 入 S P D C o n v 模 塊 ， 替 換 原 先 骨 干 和 頭 部 網 絡 中 的 部 分 跨 步 卷 積 層 ， 減 少 隨 著 網 絡 加 深 細 節 信 息 的 丟 失 ， 提 高 模 型 獲 取 小 目 標 特 征 和 位 置 信 息 的 能 力 。 將 E L A N W 模 塊 與 C B A M 注 意 力 機 制 結 合 ， 使 網 絡 更 好 地 學 習 害 蟲 特 征 ， 抑 制 背 景 信 息 ， 關 注 目 標 本 身 。 改 進 后 的 Y O L O v 7 網 絡 模 型 準 確 率 達 到 了 9 8 . 3 8 % ， 平 均 精 度 均 值 達 到 了 9 9 . 4 % 。 相 較 于 原 始 的 Y O L O v 7 模 型 ， 準 確 性 和 平 均 精 度 均 值 分 別 提 高 了 2 . 4 6 、 3 . 1 9 個 百 分 點 ， 與 F a s t e r R C N N 、 Y O L O v 3 、 Y O L O v 4 、 Y O L O v 5 和 Y O L O v 6 主 流 算 法 的 檢 測 精 度 相 比 更 具 優 勢 ， 且 滿 足 實 時 性 。 實 驗 結 果 說 明 改 進 算 法 有 利 于 快 速 識 別 玉 米 作 物 的 蟲 害 分 布 ， 可 用 于 實 際 農 田 間 的 害 蟲 實 時 監 測 。 基 于 改 進 Y O L O v 5 的 室 內 樓 梯 檢 測 方 法 研 究 韓 飛 燕 , 趙 偉 , 吳 子 英 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 8 7 M K B ) ( 5 2 6 ) A b s t r a c t : 移 動 機 器 人 視 覺 S L A M 的 樓 梯 建 圖 過 程 需 要 對 樓 梯 特 征 進 行 檢 測 識 別 ， 傳 統 的 邊 緣 檢 測 、 直 線 提 取 等 樓 梯 檢 測 技 術 往 往 視 角 較 為 理 想 、 背 景 較 為 簡 單 ， 無 法 實 現 欄 桿 遮 擋 、 復 雜 背 景 下 的 樓 梯 特 征 提 取 。 為 了 解 決 以 上 問 題 ， 提 出 了 一 種 可 用 于 移 動 機 器 人 的 改 進 Y O L O v 5 的 樓 梯 目 標 檢 測 方 法 ， 在 輸 入 端 引 入 F e n c e M a s k 數 據 增 強 策 略 ， 增 加 對 遮 擋 樓 梯 的 訓 練 樣 本 數 量 。 通 道 注 意 力 模 塊 C A M 與 空 間 注 意 力 模 塊 S A M 采 用 并 行 連 接 的 方 式 組 成 注 意 力 模 塊 C B A M ， 加 強 在 復 雜 環 境 下 對 樓 梯 的 特 征 提 取 能 力 。 在 預 測 端 將 N M S 與 W B F 結 合 ， 將 N M S 篩 選 之 后 置 信 度 較 高 且 位 置 相 鄰 的 邊 框 進 行 融 合 為 新 的 邊 框 ， 在 滿 足 精 度 要 求 的 情 況 下 改 善 了 F a s t e r R C N N 與 S S D 檢 測 算 法 存 在 的 單 段 多 階 樓 梯 檢 測 速 度 問 題 。 仿 真 表 明 改 進 的 Y O L O v 5 s 可 以 在 模 型 大 小 1 8 . 4 M B 的 情 況 下 達 到 8 2 . 9 % 的 平 均 精 度 ， 改 進 的 Y O L O v 5 m 在 增 大 模 型 為 4 5 . 5 M B 的 情 況 下 平 均 精 度 提 高 為 8 6 . 5 % ， 均 可 有 效 識 別 欄 桿 遮 擋 、 復 雜 背 景 以 及 單 段 長 階 梯 。 面 向 船 舶 的 基 于 W P A B P 與 虛 擬 現 實 的 機 艙 安 全 監 測 陸 毅 , 蔡 玉 輝 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 2 M K B ) ( 5 2 3 ) A b s t r a c t : 當 前 國 內 外 對 于 船 舶 機 艙 的 智 能 化 診 斷 研 究 較 淺 , 且 遠 程 監 測 技 術 難 以 滿 足 船 舶 安 全 運 行 的 高 效 需 求 。 因 此 , 研 究 創 新 地 設 計 了 一 種 船 舶 機 艙 安 全 監 測 系 統 。 利 用 優 化 后 的 狼 群 算 法 對 反 向 傳 播 神 經 網 絡 進 行 改 進 , 并 建 立 了 機 艙 柴 油 機 故 障 診 斷 模 型 。 同 時 , 結 合 虛 擬 現 實 技 術 進 行 了 船 舶 機 艙 安 全 監 測 系 統 的 設 計 。 實 驗 驗 證 顯 示 , 研 究 構 建 的 故 障 診 斷 模 型 對 柴 油 機 五 種 故 障 類 型 的 平 均 診 斷 準 確 率 高 達 9 9 . 1 0 2 % 。 安 全 監 測 系 統 對 故 障 識 別 準 確 率 比 其 他 系 統 提 高 了 5 . 3 4 % , 且 響 應 時 間 為 0 . 0 4 8 m s 。 結 果 表 明 , 利 用 優 化 后 的 狼 群 算 法 改 進 反 向 傳 播 神 經 網 絡 的 權 值 和 閾 值 可 有 效 提 高 故 障 診 斷 模 型 的 診 斷 結 果 , 且 收 斂 效 果 更 理 想 。 研 究 提 出 的 機 艙 安 全 監 測 系 統 在 船 舶 安 全 運 行 方 面 具 有 積 極 的 應 用 價 值 , 對 船 舶 安 全 運 行 具 有 一 定 的 促 進 作 用 。 基 于 C e l e r y 的 國 產 服 務 器 測 試 平 臺 設 計 與 實 現 陳 峰 , 斯 佳 佳 , , , 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 8 M K B ) ( 5 3 1 ) A b s t r a c t : 為 了 提 高 國 產 服 務 器 性 能 測 試 和 可 靠 性 測 試 的 測 試 效 率 ， 設 計 并 實 現 了 一 種 國 產 服 務 器 測 試 平 臺 ； 平 臺 由 測 試 管 理 層 ， A P I 服 務 層 ， 任 務 執 行 層 ， S h e l l 腳 本 層 四 層 架 構 組 成 ， 實 現 了 測 試 任 務 異 步 的 并 行 執 行 和 指 定 順 序 并 行 執 行 ， 執 行 參 數 的 個 性 化 配 置 和 校 驗 ， 測 試 任 務 的 監 控 、 終 止 和 結 果 展 示 等 功 能 ； 平 臺 構 建 了 不 同 C P U 架 構 的 D o c k e r 鏡 像 ， 能 夠 快 速 組 建 測 試 環 境 ， 對 批 量 國 產 服 務 器 進 行 測 試 ； 結 合 實 際 應 用 場 景 ， 與 現 有 的 測 試 方 法 進 行 對 比 ， 驗 證 了 平 臺 的 可 行 性 和 應 用 價 值 。 通 道 空 間 深 度 感 知 的 輕 量 化 水 下 目 標 檢 測 趙 瑞 金 , 李 海 濤 , 陸 光 豪 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 3 M K B ) ( 5 3 6 ) A b s t r a c t : 提 出 了 一 種 通 道 空 間 深 度 感 知 的 輕 量 化 水 下 目 標 檢 測 網 絡 C S D P L Y O L O 。 該 網 絡 基 于 Y O L O v 5 網 絡 進 行 改 進 ， 由 特 征 感 知 模 塊 和 雙 注 意 門 控 策 略 組 成 。 特 征 感 知 模 塊 旨 在 將 解 碼 器 中 的 多 級 特 征 自 適 應 抑 制 或 增 強 ， 優 化 類 內 學 習 的 一 致 性 ， 解 決 水 下 場 景 復 雜 導 致 的 誤 檢 和 漏 檢 問 題 ； 通 過 線 性 操 作 和 混 洗 結 構 生 成 特 征 映 射 ， 減 少 冗 余 特 征 的 融 合 和 計 算 ， 以 減 少 模 型 的 參 數 量 和 計 算 量 。 雙 注 意 門 控 策 略 是 在 編 碼 器 中 同 時 引 入 并 發 通 道 空 間 擠 壓 激 勵 機 制 模 塊 和 卷 積 注 意 力 模 塊 ， 進 一 步 關 注 強 相 關 性 特 征 ， 增 強 模 型 對 特 征 的 敏 感 度 。 實 驗 結 果 表 明 ， 與 基 線 模 型 Y O L O v 5 s 相 比 ， m A P 提 高 了 2 . 4 % ， 節 省 了 2 0 % 參 數 量 和 1 5 . 8 % 計 算 量 ， 檢 測 速 度 提 升 了 8 . 2 m s 。 此 外 ， 與 目 前 較 為 先 進 的 Y O L O v 8 模 型 相 比 ， m A P 提 高 了 1 . 9 % 。 基 于 注 意 力 和 代 價 敏 感 的 軟 件 缺 陷 預 測 方 法 毛 敬 恩 , 周 世 健 , 章 樹 卿 , 樊 鑫 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 1 M K B ) ( 5 3 9 ) A b s t r a c t : 軟 件 缺 陷 預 測 的 目 的 是 預 先 識 別 容 易 出 現 缺 陷 的 代 碼 模 塊 以 幫 助 軟 件 質 量 保 障 團 隊 適 當 的 分 配 資 源 和 人 力 ； 當 前 基 于 穩 定 學 習 的 軟 件 缺 陷 預 測 方 法 在 特 征 提 取 過 程 中 缺 乏 代 碼 圖 像 的 全 局 信 息 ， 并 忽 視 了 不 平 衡 數 據 對 模 型 性 能 的 影 響 ； 為 了 解 決 上 述 問 題 ， 論 文 提 出 了 一 種 基 于 注 意 力 和 代 價 敏 感 的 軟 件 缺 陷 預 測 方 法 ； 該 方 法 在 S D P S L 的 神 經 網 絡 中 增 加 了 全 局 注 意 力 模 塊 ， 重 點 關 注 圖 像 中 和 缺 陷 代 碼 相 關 的 特 征 ， 并 將 分 類 器 的 損 失 函 數 改 進 為 代 價 敏 感 的 損 失 函 數 ， 降 低 類 不 平 衡 對 模 型 性 能 的 影 響 ； 為 了 評 估 S D P S L A C 的 性 能 ， 在 P R O M I S E 數 據 庫 中 的 1 0 個 開 源 J a v a 項 目 上 進 行 了 多 組 比 較 實 驗 ； 實 驗 結 果 表 明 ， S D P S L A C 方 法 可 以 有 效 提 升 缺 陷 預 測 模 型 的 性 能 。 基 于 知 識 圖 譜 的 水 產 養 殖 病 害 診 斷 技 術 研 究 陸 光 豪 , 李 海 濤 , 趙 瑞 金 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 7 1 M K B ) ( 5 4 0 ) A b s t r a c t : 水 產 養 殖 病 害 是 影 響 水 產 養 殖 效 益 的 重 要 因 素 ， 由 于 水 產 養 殖 病 害 文 本 數 據 雜 亂 無 章 ， 無 法 快 速 準 確 定 位 疾 病 原 因 ， 從 而 耽 誤 診 斷 和 治 療 時 機 ， 導 致 水 產 養 殖 質 量 和 產 量 下 降 。 為 解 決 上 述 問 題 ， 深 入 知 識 圖 譜 的 工 作 原 理 和 模 型 特 征 ， 采 用 知 識 圖 譜 技 術 完 成 水 產 養 殖 病 害 診 斷 總 體 方 案 設 計 ， 建 立 水 產 病 害 語 料 庫 ， 引 入 H B I O 標 注 策 略 ， 完 成 標 注 方 案 設 計 、 改 進 B i L S T M 模 型 構 建 ， 進 行 實 體 關 系 抽 取 和 水 產 病 害 模 型 訓 練 ， 完 成 水 產 養 殖 病 害 知 識 圖 譜 可 視 化 設 計 ， 并 進 行 水 產 病 害 聯 合 抽 取 實 驗 。 實 驗 結 果 表 明 ： 基 于 知 識 圖 譜 的 改 進 B i L S T M 模 型 在 實 體 關 系 抽 取 方 面 效 果 較 好 、 可 靠 性 較 高 ， 有 效 提 高 了 水 產 病 害 聯 合 抽 取 準 確 率 ， 構 建 了 水 產 養 殖 病 害 可 視 化 知 識 圖 譜 ， 能 夠 輔 助 作 業 人 員 快 速 準 確 進 行 水 產 病 害 診 斷 和 治 療 ， 對 提 升 水 產 養 殖 生 產 效 益 具 有 十 分 重 要 的 作 用 。 基 于 改 進 Y O L O v 7 的 水 下 小 目 標 檢 測 算 法 研 究 杜 鋒 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 6 1 M K B ) ( 5 5 2 ) A b s t r a c t : 目 標 檢 測 研 究 一 直 是 水 下 小 目 標 檢 測 的 難 題 。 針 對 水 下 小 目 標 檢 測 任 務 漏 檢 率 高 、 水 下 場 景 識 別 效 果 差 的 問 題 , 提 出 一 種 利 用 Y O L O v 7 改 進 的 水 下 小 目 標 檢 測 技 術 。 為 了 達 到 準 確 率 的 同 時 兼 顧 高 檢 測 速 度 , 采 用 Y O L O v 7 網 絡 作 為 基 礎 網 絡 。 該 網 絡 通 過 融 合 S E N e t 注 意 力 機 制 、 增 強 F P N 網 絡 拓 撲 、 結 合 E I o U 損 失 函 數 , 集 中 小 目 標 更 關 鍵 的 特 征 信 息 , 提 高 檢 測 精 度 , 同 時 降 低 模 型 復 雜 度 。 通 過 模 擬 測 試 , 在 測 試 集 上 確 認 了 m A P 、 P 和 R 指 標 , 并 與 其 他 傳 統 目 標 檢 測 技 術 進 行 了 對 比 。 結 果 表 明 , 增 強 的 算 法 優 于 競 爭 網 絡 , 并 成 功 提 高 了 測 試 集 的 檢 測 精 度 。 基 于 C N N A B i L S T M 的 無 刷 直 流 電 機 故 障 診 斷 方 法 研 究 覃 仕 明 , 馬 鵬 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 3 7 M K B ) ( 5 4 5 ) A b s t r a c t : 無 刷 直 流 電 機 是 大 型 設 備 重 要 的 動 力 裝 置 之 一 , 電 機 的 運 行 狀 態 與 設 備 的 運 行 狀 態 高 度 一 致 。 但 當 前 現 有 的 電 機 故 障 診 斷 方 法 難 以 在 多 電 機 或 存 在 電 磁 干 擾 的 環 境 下 對 電 機 做 出 準 確 的 狀 態 判 斷 。 為 了 實 現 復 雜 環 境 的 無 刷 直 流 電 機 狀 態 診 斷 , 研 究 融 合 了 卷 積 神 經 網 絡 算 法 和 長 短 期 記 憶 網 絡 算 法 。 研 究 通 過 長 短 期 記 憶 網 絡 算 法 的 雙 向 傳 播 捕 捉 復 雜 環 境 對 電 機 的 影 響 特 征 , 從 而 提 高 模 型 的 診 斷 精 準 度 。 實 驗 結 果 表 明 , 提 出 模 型 在 機 電 設 備 故 障 診 斷 數 據 集 上 的 平 均 收 斂 時 間 為 8 . 9 1 m i n , 在 電 機 故 障 數 據 集 上 的 平 均 收 斂 時 間 為 1 2 . 6 6 m i n , 收 斂 時 間 均 低 于 同 組 對 照 模 型 。 其 次 提 出 模 型 的 F 1 值 為 8 4 . 1 7 % , 比 對 照 模 型 分 別 高 出 0 . 8 7 % 和 5 . 0 8 % 。 此 外 , 在 對 電 機 故 障 前 后 電 壓 檢 測 情 況 對 比 中 , 提 出 模 型 對 電 機 故 障 發 生 時 的 檢 測 結 果 更 為 詳 細 。 根 據 實 驗 結 果 可 以 得 出 , 研 究 提 出 的 電 機 診 斷 模 型 具 有 優 秀 的 性 能 , 滿 足 電 機 診 斷 行 業 的 精 準 度 需 求 。 基 于 S S A T S V R 的 飛 機 狀 態 預 測 方 法 研 究 趙 晗 , 樊 智 勇 , 劉 濤 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 4 6 M K B ) ( 5 4 6 ) A b s t r a c t : 為 了 構 建 地 面 飛 行 安 全 態 勢 監 測 系 統 ， 針 對 飛 機 狀 態 數 據 向 地 面 傳 輸 過 程 中 出 現 數 據 傳 輸 異 常 情 況 而 導 致 無 法 對 飛 機 狀 態 進 行 實 時 監 控 的 問 題 ， 提 出 一 種 基 于 S S A T S V R 的 飛 機 狀 態 預 測 方 法 ， 使 用 隨 機 森 林 算 法 對 真 實 飛 行 數 據 進 行 特 征 重 要 度 分 析 ， 篩 選 與 待 預 測 飛 機 狀 態 參 數 關 系 密 切 的 重 要 參 數 ， 獲 得 待 預 測 參 數 與 飛 行 數 據 間 重 要 度 關 系 ； 通 過 孿 生 支 持 向 量 回 歸 算 法 建 立 預 測 模 型 ， 對 缺 失 的 關 鍵 飛 行 狀 態 參 數 進 行 預 測 ； 并 運 用 飛 鼠 搜 索 算 法 對 孿 生 支 持 向 量 回 歸 模 型 進 行 優 化 ， 根 據 不 同 預 測 對 象 選 擇 對 應 的 最 優 核 函 數 ， 提 高 了 模 型 預 測 精 度 ； 以 飛 行 高 度 、 速 度 為 預 測 對 象 進 行 實 驗 驗 證 ， 預 測 模 型 實 現 了 利 用 不 完 整 飛 行 數 據 對 飛 機 狀 態 進 行 準 確 預 測 ， 對 飛 機 飛 行 狀 態 監 測 有 著 重 要 意 義 。 基 于 F P G A 的 高 精 度 頻 率 測 量 系 統 設 計 及 應 用 楊 奧 , 向 星 巖 , 王 剛 , 陳 偉 , 趙 利 強 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 5 3 M K B ) ( 5 5 8 ) A b s t r a c t : 針 對 石 英 晶 體 微 天 平 ( Q C M ) 傳 感 器 應 用 于 氣 體 檢 測 需 要 高 精 度 頻 率 測 量 , 設 計 了 一 種 基 于 F P G A 的 高 精 度 頻 率 測 量 系 統 。 提 出 了 一 種 基 于 鎖 相 環 的 等 精 度 頻 率 測 量 方 法 , 降 低 了 頻 率 測 量 的 理 論 相 對 誤 差 。 設 計 了 頻 率 測 量 系 統 整 體 架 構 , 根 據 整 體 架 構 完 成 了 基 于 F P G A 的 高 精 度 頻 率 測 量 系 統 硬 件 電 路 , 設 計 了 一 種 包 括 頻 率 測 量 、 通 訊 、 程 序 固 化 等 模 塊 的 嵌 入 式 軟 件 , 實 現 了 基 于 F P G A 的 高 精 度 頻 率 測 量 系 統 的 集 成 , 并 將 其 應 用 于 基 于 Q C M 的 二 氧 化 碳 氣 體 濃 度 檢 測 。 實 驗 結 果 表 明 , 頻 率 系 統 測 量 絕 對 誤 差 不 超 過 0 . 3 5 H z , 誤 差 平 均 值 為 0 . 2 6 8 H z , 最 大 相 對 誤 差 為 3 . 5 × 1 0 8 , 頻 率 測 量 分 辨 率 可 以 達 到 0 . 1 H z , 該 系 統 測 量 誤 差 較 小 , 穩 定 性 較 好 , 在 基 于 Q C M 的 二 氧 化 碳 氣 體 濃 度 檢 測 中 具 有 較 好 的 應 用 前 景 。 基 于 C h a t G P T 的 生 成 式 人 工 智 能 自 動 化 控 制 系 統 何 安 元 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 9 M K B ) ( 1 5 ) A b s t r a c t : 將 人 工 智 能 技 術 應 用 于 自 動 控 制 相 結 合 是 自 動 化 控 制 系 統 發 展 的 趨 勢 , 因 此 , 設 計 基 于 C h a t G P T 的 生 成 式 人 工 智 能 自 動 化 控 制 系 統 。 系 統 劃 分 為 五 個 部 分 , 輸 入 層 通 過 語 音 、 文 本 、 圖 像 等 形 式 將 用 戶 的 控 制 信 息 輸 入 系 統 內 ； C h a t G P T 處 理 層 ： 采 用 神 經 語 義 分 析 算 法 分 析 用 戶 輸 入 的 控 制 信 息 的 語 義 , 提 取 用 戶 意 圖 與 需 求 , 生 成 相 應 的 控 制 指 令 ； 指 令 生 成 層 負 責 將 C h a t G P T 生 成 的 控 制 指 令 轉 化 為 具 體 的 控 制 信 號 , 并 傳 輸 至 控 制 執 行 層 , 利 用 模 糊 P I D 控 制 器 實 現 被 控 目 標 的 自 動 化 控 制 ； 學 習 優 化 層 收 集 和 分 析 用 戶 的 行 為 和 反 饋 , 以 及 被 控 目 標 的 運 行 狀 態 , 以 此 學 習 和 優 化 C h a t G P T 模 型 。 實 驗 結 果 顯 示 該 系 統 能 夠 有 效 分 析 輸 入 控 制 信 息 的 語 義 , 分 析 結 果 的 問 題 匹 配 度 和 上 下 文 相 關 交 互 匹 配 度 分 別 達 到 9 7 % 和 9 1 % 以 上 , 并 且 能 夠 準 確 控 制 被 控 目 標 的 動 作 。 基 于 有 限 時 間 擴 張 狀 態 觀 測 器 的 水 下 機 器 人 精 準 跟 蹤 控 制 系 統 設 計 王 坤 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 6 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 水 下 機 器 人 在 運 動 過 程 中 極 易 受 到 水 環 境 因 素 的 干 擾 發 生 運 動 偏 移 , 為 了 保 證 水 下 機 器 人 的 精 準 、 穩 定 航 行 , 利 用 有 限 時 間 擴 張 狀 態 觀 測 器 優 化 設 計 水 下 機 器 人 精 準 跟 蹤 控 制 系 統 。 設 計 有 限 時 間 擴 張 狀 態 觀 測 器 、 水 下 機 器 人 傳 感 器 、 跟 蹤 控 制 器 和 推 進 器 , 強 化 硬 件 系 統 的 密 封 防 水 設 計 強 度 , 完 成 系 統 硬 件 設 計 。 根 據 水 下 航 行 任 務 , 規 劃 機 器 人 的 航 行 軌 跡 , 作 為 系 統 控 制 目 標 。 求 解 機 器 人 位 置 、 姿 態 角 、 速 度 等 運 動 參 數 , 得 出 水 下 機 器 人 的 跟 蹤 結 果 。 利 用 有 限 時 間 擴 張 狀 態 觀 測 器 檢 測 航 行 環 境 參 數 , 結 合 當 前 機 器 人 狀 態 的 跟 蹤 結 果 , 計 算 機 器 人 運 動 控 制 量 , 在 硬 件 系 統 的 支 持 下 , 完 成 系 統 的 精 準 跟 蹤 控 制 功 能 。 通 過 系 統 測 試 實 驗 得 出 結 論 , 靜 力 水 環 境 場 景 下 水 下 機 器 人 的 平 均 位 置 跟 蹤 誤 差 為 1 4 m 、 平 均 角 度 控 制 誤 差 為 0 . 1 0 ° , 航 行 速 度 控 制 誤 差 為 0 . 5 m / s ； 動 力 水 環 境 場 景 下 水 下 機 器 人 的 平 均 位 置 跟 蹤 誤 差 為 1 5 m 、 平 均 角 度 控 制 誤 差 為 0 . 1 0 ° 、 航 行 速 度 控 制 誤 差 為 0 . 5 m / s 。 基 于 E M D 及 閉 環 測 試 的 飛 機 直 接 升 力 控 制 系 統 設 計 陳 宣 文 , 孟 強 , 王 凱 悅 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 6 1 M K B ) ( 1 4 ) A b s t r a c t : 飛 機 直 接 升 力 水 平 不 均 會 造 成 飛 機 飛 行 偏 航 問 題 ， 為 實 現 對 飛 機 飛 行 能 力 的 有 效 控 制 ， 設 計 基 于 E M D 及 閉 環 測 試 的 飛 機 直 接 升 力 控 制 系 統 。 在 F S E U 架 構 中 ， 設 置 A R I N C 4 2 9 總 線 閉 環 機 制 ， 聯 合 伺 服 控 制 模 塊 與 實 時 機 載 終 端 ， 實 現 飛 機 直 接 升 力 控 制 系 統 應 用 模 式 的 搭 建 。 根 據 隱 藏 E M D 信 息 定 義 條 件 ， 求 解 質 心 動 力 學 方 程 ， 再 按 照 氣 動 特 性 原 則 ， 計 算 航 向 偏 離 度 的 具 體 數 值 ， 完 成 基 于 E M D 的 飛 機 升 力 控 制 。 以 內 存 網 交 聯 環 境 為 基 礎 ， 配 置 模 型 機 組 織 ， 實 現 對 閉 環 測 試 功 能 的 完 善 。 實 驗 結 果 表 明 ， 應 用 所 設 計 系 統 可 以 改 善 直 接 升 力 水 平 不 均 的 問 題 ， 將 飛 機 飛 行 偏 航 角 控 制 在 0 ° 2 0 ° 的 數 值 范 圍 之 內 ， 能 夠 實 現 對 飛 機 飛 行 能 力 的 有 效 控 制 。 基 于 窄 帶 物 聯 網 的 鐵 路 通 信 網 絡 安 全 加 密 控 制 系 統 設 計 邵 瑞 強 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 7 M K B ) ( 9 ) A b s t r a c t : 鐵 路 通 信 網 絡 在 數 據 傳 輸 過 程 中 容 易 受 到 網 絡 攻 擊 , 降 低 網 絡 的 安 全 性 。 為 了 解 決 這 個 問 題 , 設 計 了 基 于 窄 帶 物 聯 網 的 鐵 路 通 信 網 絡 安 全 加 密 控 制 系 統 。 以 S T M 3 2 F 1 0 3 為 窄 帶 物 聯 網 的 控 制 終 端 芯 片 , 用 于 采 集 、 處 理 和 分 析 數 據 , 通 過 控 制 終 端 與 人 機 接 口 , 使 用 U S A R T 實 現 計 算 機 的 下 載 及 調 試 , 設 計 接 口 數 據 傳 輸 電 路 , 采 用 撥 碼 開 關 電 路 完 成 輸 入 端 電 流 信 號 和 電 壓 信 號 的 切 換 , 并 通 過 調 整 電 阻 尺 寸 來 校 正 輸 出 電 壓 , 實 現 數 據 的 高 效 傳 輸 。 應 用 窄 帶 物 聯 網 加 密 技 術 , 確 保 每 個 子 機 構 都 具 備 唯 一 的 屬 性 密 鑰 , 結 合 A E S 加 密 算 法 將 數 據 加 密 成 密 文 , 通 過 逆 變 換 、 解 密 處 理 , 獲 取 噪 聲 相 位 , 避 免 亂 序 密 文 影 響 子 密 文 排 序 , 實 現 通 信 網 絡 安 全 加 密 控 制 。 由 系 統 測 試 結 果 可 知 : 所 設 計 系 統 信 道 誤 碼 率 最 大 值 未 超 過 3 0 % , 網 絡 吞 吐 量 最 大 值 為 2 6 0 b i t / s , 具 有 高 效 加 密 控 制 能 力 。 基 于 對 抗 網 絡 的 六 旋 翼 無 人 機 串 級 線 性 自 抗 擾 控 制 系 統 設 計 張 寒 冰 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 3 M K B ) ( 1 6 ) A b s t r a c t : 當 無 人 機 行 進 軌 跡 內 存 在 明 顯 轉 向 行 為 時 ， 若 不 能 實 現 姿 態 角 與 響 應 曲 線 的 有 效 耦 合 ， 則 會 使 飛 行 器 的 抗 擾 能 力 下 降 ， 從 而 降 低 無 人 機 飛 行 品 質 。 為 解 決 上 述 問 題 ， 設 計 基 于 機 器 學 習 的 無 人 機 串 級 線 性 自 抗 擾 控 制 系 統 。 按 需 連 接 串 級 線 性 跟 蹤 微 分 器 、 擴 張 狀 態 觀 測 器 、 自 抗 擾 型 無 人 機 姿 態 控 制 器 與 行 進 位 置 控 制 器 ， 完 成 無 人 機 串 級 線 性 自 抗 擾 控 制 硬 件 系 統 的 設 計 。 建 立 機 器 學 習 模 型 對 抗 網 絡 ， 求 解 無 人 機 串 級 線 性 動 力 學 運 動 公 式 ， 聯 合 相 關 運 動 數 據 ， 完 成 基 于 機 器 學 習 的 無 人 機 串 級 線 性 動 力 學 性 能 分 析 。 定 義 串 級 線 性 位 姿 坐 標 ， 通 過 推 導 自 抗 擾 運 動 節 點 矩 陣 的 方 式 ， 計 算 具 體 的 自 抗 擾 性 控 制 條 件 ， 實 現 對 無 人 機 串 級 線 性 位 姿 的 自 抗 擾 性 控 制 ， 聯 合 相 關 應 用 部 件 結 構 ， 完 成 基 于 機 器 學 習 的 無 人 機 串 級 線 性 自 抗 擾 控 制 系 統 的 設 計 。 實 驗 結 果 表 明 ， 機 器 學 習 型 控 制 系 統 作 用 下 ， 俯 仰 角 、 滾 轉 角 兩 類 姿 態 角 與 標 準 響 應 曲 線 之 間 的 耦 合 誤 差 均 不 超 過 1 0 % ， 即 便 在 行 進 軌 跡 內 存 在 明 顯 轉 向 行 為 的 情 況 下 ， 應 用 該 系 統 也 可 以 實 現 姿 態 角 與 響 應 曲 線 的 有 效 耦 合 ， 能 夠 有 效 保 障 無 人 機 飛 行 器 的 抗 擾 能 力 。 某 飛 行 器 便 攜 式 簡 易 發 射 控 制 裝 置 設 計 與 實 現 張 馳 ， 梁 彥 ， 王 天 輝 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 3 1 M K B ) ( 2 0 ) A b s t r a c t : 針 對 某 飛 行 器 傳 統 發 射 控 制 裝 置 結 構 復 雜 、 操 控 繁 瑣 、 可 靠 性 差 的 現 實 問 題 ， 開 展 便 攜 式 簡 易 發 控 裝 置 總 體 技 術 方 案 設 計 ， 基 于 虛 擬 儀 器 技 術 、 構 建 P X I 總 線 測 控 平 臺 ， 采 用 便 攜 式 加 固 機 箱 構 架 、 實 施 功 能 結 構 整 合 。 圍 繞 該 飛 行 器 射 前 檢 查 和 發 射 控 制 過 程 安 全 可 靠 要 求 ， 開 展 系 統 軟 硬 件 技 術 研 發 ， 完 成 硬 件 設 備 選 型 、 功 能 結 構 設 計 與 電 氣 適 配 調 理 ， 實 施 射 檢 發 控 軟 件 功 能 規 劃 與 流 程 設 計 。 實 際 使 用 表 明 ： 該 發 射 控 制 裝 置 結 構 簡 明 優 化 、 操 控 安 全 可 靠 、 保 障 便 捷 高 效 ， 滿 足 實 戰 化 供 靶 發 射 要 求 。 基 于 單 片 機 的 自 動 循 跡 激 光 導 引 智 能 車 P I D 控 制 系 統 設 計 王 楠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 9 3 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 智 能 車 在 運 行 過 程 中 , 如 果 遇 到 突 然 出 現 的 障 礙 物 或 者 道 路 塌 陷 等 情 況 , 容 易 發 生 意 外 。 為 保 證 智 能 車 的 輔 助 駕 駛 功 能 和 安 全 性 能 , 設 計 一 種 基 于 單 片 機 的 自 動 循 跡 激 光 導 引 智 能 車 P I D 控 制 系 統 。 加 設 M C 9 S 1 2 X S 1 2 8 單 片 機 處 理 器 , 改 裝 激 光 器 、 測 速 與 測 角 單 元 、 智 能 車 P I D 控 制 器 和 智 能 車 驅 動 模 塊 , 完 成 硬 件 系 統 的 優 化 。 在 硬 件 系 統 的 支 持 下 , 根 據 激 光 信 號 的 接 收 結 果 , 規 劃 智 能 車 的 引 導 軌 跡 , 完 成 自 動 循 跡 激 光 導 引 工 作 。 利 用 硬 件 設 備 獲 取 智 能 車 的 移 動 速 度 、 位 置 和 轉 向 角 , 實 現 對 智 能 車 實 時 運 動 狀 態 的 檢 測 。 綜 合 考 慮 運 動 參 數 與 規 劃 軌 跡 之 間 的 偏 差 , 生 成 智 能 車 P I D 控 制 指 令 , 通 過 舵 機 轉 向 控 制 和 驅 動 速 度 控 制 , 完 成 系 統 的 控 制 功 能 。 通 過 系 統 測 試 實 驗 得 出 結 論 : 優 化 設 計 系 統 的 速 度 和 轉 向 角 控 制 誤 差 分 別 降 低 了 5 . 3 7 m m / s 和 0 . 2 5 ° , 同 時 智 能 車 移 動 平 衡 度 得 到 明 顯 提 升 。 基 于 毫 米 波 雷 達 的 無 人 駕 駛 電 動 汽 車 換 道 動 態 避 障 控 制 方 法 張 雪 敏 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 1 M K B ) ( 1 1 ) A b s t r a c t : 無 人 駕 駛 電 動 汽 車 在 換 道 行 駛 中 , 難 以 細 致 地 衡 量 道 路 中 障 礙 物 的 移 動 狀 態 , 從 而 導 致 規 劃 后 的 避 障 路 線 不 夠 準 確 , 可 能 會 發 生 交 通 事 故 。 對 此 , 提 出 基 于 毫 米 波 雷 達 的 無 人 駕 駛 電 動 汽 車 換 道 動 態 避 障 控 制 方 法 。 利 用 電 動 汽 車 內 置 的 傳 感 器 設 備 , 檢 測 無 人 駕 駛 電 動 汽 車 的 行 駛 狀 態 和 道 路 環 境 , 判 斷 電 動 汽 車 是 否 滿 足 換 道 條 件 。 綜 合 考 慮 電 動 汽 車 和 動 態 障 礙 物 的 移 動 狀 態 , 對 無 人 駕 駛 電 動 汽 車 換 道 行 為 進 行 決 策 。 采 用 毫 米 波 雷 達 技 術 , 設 計 動 態 避 障 控 制 器 , 根 據 決 策 結 果 規 劃 換 道 避 障 路 線 , 生 成 控 制 指 令 , 實 現 無 人 駕 駛 電 動 汽 車 換 道 動 態 避 障 控 制 。 通 過 效 果 測 試 實 驗 得 出 結 論 : 毫 米 波 雷 達 技 術 的 測 量 誤 差 能 夠 控 制 在 0 . 1 以 內 , 位 置 控 制 誤 差 和 碰 撞 風 險 明 顯 降 低 , 具 有 更 優 的 控 制 效 果 。 基 于 改 進 機 器 學 習 的 圖 書 館 機 器 人 自 主 避 障 控 制 研 究 李 靜 , 羅 征 , 閆 振 平 , 張 縣 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 4 8 M K B ) ( 1 1 ) A b s t r a c t : 為 控 制 圖 書 館 機 器 人 在 行 進 過 程 中 自 動 躲 避 障 礙 , 達 到 理 想 工 作 效 果 , 提 出 基 于 改 進 機 器 學 習 的 圖 書 館 機 器 人 自 主 避 障 控 制 方 法 。 利 用 安 裝 于 圖 書 館 機 器 人 機 身 的 各 組 超 聲 波 測 距 傳 感 器 , 采 集 圖 書 館 機 器 人 與 目 標 障 礙 物 距 離 信 息 , 并 將 各 組 傳 感 器 采 集 到 最 小 距 離 信 息 組 合 形 成 感 知 環 境 特 征 向 量 , 當 成 卷 積 神 經 網 絡 輸 入 , 經 卷 積 、 池 化 等 操 作 , 輸 出 圖 書 館 機 器 人 對 當 前 環 境 感 知 結 果 , 同 時 采 用 粒 子 群 算 法 改 進 卷 積 神 經 網 絡 參 數 , 而 后 把 最 優 環 境 識 別 結 果 與 該 結 果 下 圖 書 館 機 器 人 距 障 礙 物 間 距 、 圖 書 館 機 器 人 實 時 速 度 , 當 成 模 糊 P I D 控 制 模 型 有 效 輸 入 , 經 輸 入 輸 出 變 量 模 糊 化 、 模 糊 推 理 以 及 輸 出 變 量 解 模 糊 等 操 作 后 , 實 現 圖 書 館 機 器 人 自 主 避 障 無 沖 突 運 行 。 實 驗 結 果 表 明 ： 采 用 該 方 法 進 行 避 障 控 制 , 自 主 避 障 控 制 效 果 較 好 , 在 遠 距 離 即 可 作 出 反 應 , 避 障 行 駛 距 離 短 , 高 速 運 行 時 反 應 更 快 ； 在 復 雜 靜 態 環 境 中 , 機 器 人 能 穩 定 、 平 滑 地 避 開 多 個 障 礙 物 , 到 達 終 點 ； 且 該 方 法 識 別 分 類 結 果 與 實 際 感 知 環 境 類 型 一 致 , 為 圖 書 館 機 器 人 自 主 避 障 提 供 可 靠 保 障 。 基 于 特 征 金 字 塔 網 絡 與 樹 莓 派 的 護 理 床 智 能 控 制 方 法 研 究 杜 特 , 宋 揚 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 0 7 M K B ) ( 1 8 ) A b s t r a c t : 為 解 決 傳 統 護 理 床 中 存 在 的 效 率 低 、 操 作 復 雜 等 問 題 , 研 究 通 過 特 征 金 字 塔 進 行 手 勢 檢 測 , 并 引 入 通 道 注 意 力 與 T r a n s f o r m e r 注 意 力 對 特 征 金 字 塔 進 行 優 化 , 并 在 樹 莓 派 的 基 礎 上 設 計 了 一 個 護 理 床 控 制 系 統 , 然 后 將 優 化 后 的 特 征 金 字 塔 應 用 于 其 中 , 從 而 設 計 出 一 種 結 合 特 征 金 字 塔 網 絡 與 樹 莓 派 的 護 理 床 智 能 控 制 系 統 。 結 果 顯 示 , 改 進 模 型 在 C O C O 數 據 集 上 的 準 確 率 可 達 9 5 % 。 在 角 度 測 試 誤 差 中 , 改 進 模 型 的 最 小 誤 差 率 為 1 . 1 7 % , 證 明 了 其 精 度 較 高 。 在 識 別 率 與 平 均 測 試 時 間 中 , 改 進 模 型 的 識 別 率 在 不 同 指 令 中 的 最 高 可 達 9 8 . 7 % , 平 均 測 試 時 間 為 0 . 1 8 s , 證 明 了 其 有 效 性 , 并 進 一 步 證 明 了 其 準 確 性 。 基 于 該 控 制 方 法 的 智 能 護 理 床 能 夠 有 效 提 高 老 年 人 的 護 理 質 量 和 舒 適 度 , 為 智 能 護 理 床 的 進 一 步 發 展 提 供 了 新 的 方 向 。 基 于 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 的 游 樂 場 智 能 手 環 設 計 朱 揚 , 楊 延 寧 , 董 晨 樂 , 馮 樹 棟 , 杜 永 星 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 3 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 針 對 當 前 游 樂 場 管 理 效 率 低 ， 游 客 體 驗 感 差 等 問 題 ， 設 計 了 一 種 基 于 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 的 游 樂 場 智 能 手 環 系 統 ； 利 用 S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 作 為 主 控 芯 片 、 通 過 M A X 3 0 1 0 2 心 率 傳 感 器 進 行 游 客 心 率 數 據 的 采 集 ， 采 樣 頻 率 為 每 秒 鐘 4 次 ， 并 設 置 報 警 閾 值 ； E S P 8 2 6 6 W i F i 模 塊 作 為 智 能 手 環 與 服 務 器 交 流 的 傳 輸 媒 介 ， 調 整 工 作 模 式 為 S t a t i o n 模 式 下 ， 使 用 基 于 指 紋 匹 配 的 定 位 算 法 實 現 W i F i 定 位 ； 通 過 可 以 反 復 擦 寫 與 編 程 的 X Z T 1 0 1 0 C 型 抗 金 屬 型 R F I D 標 簽 存 儲 游 客 信 息 ， 實 現 了 W i F i 定 位 、 自 動 計 費 、 心 率 檢 測 等 功 能 ； 測 試 表 明 ， 設 計 的 游 樂 場 智 能 手 環 系 統 心 率 檢 測 誤 差 最 大 不 超 過 3 次 / 分 鐘 ， 并 能 夠 很 好 的 記 錄 和 保 存 游 客 信 息 ， 能 夠 滿 足 游 客 需 求 ， 提 高 游 樂 場 管 理 效 率 ， 大 大 節 省 游 樂 場 人 力 成 本 。 某 風 洞 充 氣 密 封 系 統 設 計 與 應 用 研 究 熊 建 軍 , 趙 照 , 冉 林 , 賴 慶 仁 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 4 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 某 風 洞 充 氣 密 封 系 統 用 于 試 驗 期 間 隔 離 大 門 內 外 氣 壓 環 境 或 填 充 移 動 部 件 間 隙 , 保 證 風 洞 回 路 最 高 可 以 模 擬 2 萬 米 高 空 以 下 氣 壓 環 境 。 密 封 圍 帶 基 體 材 料 采 用 植 入 增 強 纖 維 的 硅 橡 膠 , 圍 帶 截 面 為 “ 凹 ” 型 帶 兩 側 固 定 基 座 , 采 用 直 線 型 帶 芯 分 段 模 壓 硫 化 成 型 , 成 功 研 制 了 適 用 于 高 低 溫 環 境 、 長 壽 命 、 高 膨 脹 、 大 尺 度 環 狀 充 氣 密 封 圍 帶 ； 充 氣 / 放 氣 氣 路 、 電 磁 閥 和 變 送 器 等 基 于 集 成 塊 安 裝 設 計 ； 充 氣 / 放 氣 控 制 系 統 采 用 P L C + 電 磁 閥 + 真 空 發 生 器 ； 系 統 通 過 P r o f i n e t 接 入 風 洞 測 控 光 纖 環 網 , 實 現 本 地 / 遠 程 自 動 化 控 制 。 解 決 了 圍 帶 結 構 、 氣 密 泄 漏 、 大 尺 度 密 封 面 平 面 度 和 金 屬 氣 嘴 結 構 設 計 等 問 題 。 系 統 應 用 效 果 好 , 自 動 化 水 平 高 , 有 較 大 推 廣 應 用 價 值 。 隨 機 縮 放 混 合 與 跨 尺 度 特 征 增 強 的 任 務 對 齊 目 標 檢 測 算 法 王 國 剛 , 李 佳 琪 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 9 5 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 針 對 T O O D 算 法 魯 棒 性 差 、 特 征 金 字 塔 頂 層 丟 失 部 分 語 義 信 息 、 不 同 尺 度 特 征 層 存 在 語 義 差 距 的 問 題 , 提 出 隨 機 縮 放 混 合 與 跨 尺 度 特 征 增 強 的 任 務 對 齊 目 標 檢 測 算 法 ； 該 算 法 提 出 2 × 4 混 合 增 強 方 法 , 豐 富 訓 練 樣 本 , 提 高 模 型 的 泛 化 性 和 魯 棒 性 ； 構 造 多 重 殘 差 特 征 增 強 模 塊 , 自 適 應 融 合 頂 層 不 同 尺 度 的 上 下 文 信 息 , 減 少 最 高 層 語 義 信 息 的 損 失 ； 構 建 堆 疊 金 字 塔 卷 積 模 塊 , 縮 小 不 同 尺 度 特 征 層 之 間 的 語 義 差 距 , 提 升 多 尺 度 特 征 的 融 合 效 果 ； P a s c a l V O C 數 據 集 上 的 實 驗 結 果 表 明 , 所 提 算 法 的 均 值 平 均 精 度 、 查 準 率 、 查 全 率 分 別 比 T O O D 算 法 提 高 了 3 . 7 6 % 、 1 5 . 7 1 % 、 6 . 2 8 % ； 而 且 該 算 法 的 F 1 值 與 均 值 平 均 精 度 均 優 于 6 種 主 流 對 比 算 法 。 力 位 協 同 控 制 下 的 機 翼 壁 板 定 位 及 柔 性 調 姿 技 術 羅 群 , 樊 虎 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 4 1 M K B ) ( 9 ) A b s t r a c t : 調 姿 過 程 中 受 力 節 點 的 錯 誤 選 定 會 導 致 機 翼 壁 板 的 承 力 能 力 大 幅 下 降 ， 因 此 準 確 定 位 受 力 節 點 才 能 降 低 壁 板 調 姿 偏 差 。 為 此 ， 針 對 力 位 協 同 控 制 下 的 機 翼 壁 板 定 位 及 柔 性 調 姿 技 術 展 開 研 究 。 按 照 力 位 協 同 控 制 原 則 ， 建 立 機 翼 壁 板 的 力 位 結 構 模 型 ； 并 根 據 力 學 協 同 作 用 描 述 條 件 ， 求 解 機 翼 力 位 的 阻 抗 作 用 效 果 ； 再 通 過 齊 次 變 換 定 位 坐 標 的 方 式 ， 推 導 具 體 的 機 翼 壁 板 定 位 模 型 ， 實 現 基 于 力 位 協 同 控 制 的 機 翼 壁 板 定 位 。 分 析 機 翼 壁 板 的 柔 性 等 效 力 作 用 ， 參 考 調 姿 位 移 計 算 結 果 ， 確 定 位 移 絕 對 向 量 ， 定 義 調 姿 自 由 點 所 處 位 置 ， 并 完 成 柔 性 調 姿 目 標 模 型 的 構 建 ， 實 現 力 位 協 同 控 制 下 機 翼 壁 板 定 位 及 柔 性 調 姿 方 法 的 設 計 。 實 驗 結 果 表 明 ， 上 述 算 法 的 應 用 ， 可 將 調 姿 受 力 節 點 與 標 準 受 力 點 之 間 的 定 位 坐 標 誤 差 控 制 在 3 m m 之 內 ， 能 夠 解 決 由 錯 誤 選 定 調 姿 受 力 節 點 造 成 的 機 翼 壁 板 承 力 能 力 下 降 的 問 題 ， 符 合 實 際 應 用 需 求 。 基 于 R R T * 算 法 和 D W A 算 法 的 分 層 結 構 路 徑 規 劃 策 略 姜 濤 , 周 興 閣 , 陳 宇 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 3 . 2 0 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 為 優 化 復 雜 動 態 環 境 下 路 徑 規 劃 問 題 ， 提 高 路 徑 搜 索 效 率 ， 縮 短 路 徑 規 劃 時 間 ， 提 出 一 種 基 于 改 進 R R T * 算 法 和 D W A 算 法 的 分 層 結 構 路 徑 規 劃 策 略 。 該 路 徑 規 劃 分 層 結 構 由 全 局 路 徑 規 劃 層 和 局 部 路 徑 規 劃 層 組 成 ， 全 局 路 徑 規 劃 層 根 據 已 知 靜 態 障 礙 物 信 息 利 用 改 進 R R T * 算 法 進 行 全 局 路 徑 規 劃 ； 當 路 徑 中 出 現 未 知 動 態 障 礙 物 時 ， 根 據 規 劃 策 略 將 啟 用 局 部 路 徑 規 劃 層 ， 基 于 獲 取 的 動 態 障 礙 物 信 息 ， 利 用 D W A 算 法 進 行 局 部 路 徑 規 劃 ； 最 終 通 過 全 局 與 局 部 路 徑 規 劃 策 略 相 結 合 得 到 最 終 的 可 行 路 徑 。 仿 真 實 驗 結 果 表 明 ： 本 文 提 出 的 分 層 結 構 路 徑 規 劃 策 略 在 復 雜 動 態 環 境 中 可 以 高 效 地 完 成 路 徑 規 劃 任 務 。 基 于 逆 向 工 程 的 航 空 發 動 機 葉 片 三 維 重 建 模 型 構 建 孫 同 明 , 任 俊 , 張 峰 , 廖 春 云 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 2 8 M K B ) ( 1 2 ) A b s t r a c t : 為 精 準 控 制 航 空 發 動 機 葉 片 型 面 數 據 ， 設 計 出 更 符 合 實 際 應 用 需 求 的 發 動 機 葉 片 ， 針 對 基 于 逆 向 工 程 的 航 空 發 動 機 葉 片 三 維 重 建 模 型 構 建 方 法 展 開 研 究 。 按 照 逆 向 工 程 原 理 ， 采 集 三 維 數 據 樣 本 ， 并 根 據 誤 差 修 正 條 件 ， 定 義 發 動 機 葉 片 三 維 數 據 的 拓 撲 關 系 ， 從 而 分 析 三 維 數 據 樣 點 的 鄰 域 形 式 ， 實 現 航 空 發 動 機 葉 片 三 維 數 據 的 鄰 域 構 建 。 實 施 對 三 維 數 據 的 點 云 拼 接 處 理 ， 遵 循 三 維 擬 合 原 則 ， 提 取 完 整 的 發 動 機 葉 片 邊 界 ， 再 根 據 三 維 重 建 節 點 配 置 需 求 ， 確 定 重 建 四 元 數 的 取 值 范 圍 ， 推 導 具 體 的 重 建 模 型 表 達 式 ， 完 成 基 于 逆 向 工 程 的 航 空 發 動 機 葉 片 三 維 重 建 模 型 的 構 建 。 實 驗 結 果 表 明 ， 上 述 模 型 的 應 用 可 以 保 證 建 模 時 標 志 點 、 三 維 重 建 后 標 志 點 間 的 坐 標 誤 差 不 超 過 0 . 5 m m ， 符 合 精 準 構 建 航 空 發 動 機 葉 片 的 實 際 應 用 需 求 。 基 于 改 進 M T S v 2 的 文 本 檢 測 和 識 別 算 法 研 究 王 艷 媛 , 茅 正 沖 , 楊 雨 涵 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 3 4 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 在 自 然 場 景 圖 像 中 ， 豐 富 的 文 本 內 容 對 于 全 面 理 解 場 景 非 常 重 要 。 針 對 自 然 場 景 文 本 圖 像 存 在 背 景 復 雜 、 文 本 粘 連 、 文 本 多 角 度 等 問 題 ， 提 出 一 種 基 于 改 進 M T S v 2 的 文 本 檢 測 和 識 別 算 法 。 檢 測 算 法 以 M T S v 2 為 基 礎 網 絡 ， 首 先 采 用 C B A M 注 意 力 機 制 增 大 特 征 圖 中 的 小 型 文 本 的 權 重 ， 更 好 捕 捉 圖 像 中 的 關 鍵 特 征 ； 其 次 融 合 C E F P N 結 構 ， 減 輕 多 尺 度 融 合 產 生 的 特 征 混 疊 問 題 ； 最 后 引 入 f o c a l l o s s 函 數 ， 減 少 正 負 樣 本 分 布 不 均 衡 對 識 別 準 確 率 的 影 響 ， 使 網 絡 更 加 關 注 難 以 分 類 的 樣 本 ， 改 善 模 型 的 泛 化 能 力 。 通 過 多 個 文 本 數 據 集 進 行 訓 練 ， 并 在 I C D A R 2 0 1 5 數 據 集 上 進 行 驗 證 ， 改 進 后 模 型 對 場 景 文 本 檢 測 和 識 別 的 準 確 率 達 到 了 8 9 . 3 % ， 召 回 率 達 到 了 8 7 . 6 % ， F 1 值 達 到 了 8 8 . 5 % ， 相 比 于 原 模 型 都 有 一 定 程 度 的 提 高 。 基 于 奇 異 值 分 解 的 航 空 遙 感 圖 像 小 目 標 提 取 方 法 設 計 申 曉 平 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 1 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 航 空 遙 感 圖 像 具 有 目 標 尺 寸 小 且 信 息 量 豐 富 的 特 點 。 然 而 , 由 于 受 到 低 秩 噪 聲 的 干 擾 , 這 導 致 了 小 目 標 的 提 取 精 確 度 下 降 和 漏 檢 現 象 增 多 。 為 了 解 決 這 一 問 題 , 提 出 了 一 種 基 于 奇 異 值 分 解 的 航 空 遙 感 圖 像 小 目 標 提 取 方 法 。 依 據 奇 異 值 分 解 準 則 , 結 合 不 均 勻 變 化 奇 異 值 特 征 向 量 提 取 小 目 標 , 計 算 奇 異 值 變 換 能 量 增 益 。 在 此 約 束 條 件 下 構 建 信 號 空 間 雜 波 的 協 方 差 矩 陣 , 反 映 信 號 的 分 布 情 況 以 及 不 同 信 號 之 間 的 聯 系 。 使 用 奇 異 值 分 解 矩 陣 , 避 免 因 計 算 雜 波 協 方 差 矩 陣 帶 來 的 影 響 , 反 映 圖 像 小 目 標 的 形 狀 、 大 小 、 紋 理 等 信 息 。 奇 異 值 分 解 圖 像 矩 陣 , 反 映 圖 像 中 行 、 列 、 像 素 強 度 信 息 。 對 正 交 矩 陣 分 解 , 根 據 選 擇 新 的 基 向 量 組 , 重 建 圖 像 矩 陣 。 壓 縮 圖 像 , 將 其 分 為 分 散 目 標 、 完 全 疊 加 目 標 、 部 分 疊 加 目 標 三 個 部 分 , 計 算 這 三 個 部 分 的 能 量 衰 減 倍 數 , 完 成 航 空 遙 感 圖 像 小 目 標 提 取 。 由 實 驗 結 果 可 知 , 該 技 術 的 召 回 率 和 準 確 率 高 , 且 “ 船 ” 小 目 標 漏 檢 最 大 量 為 4 只 , 說 明 使 用 該 技 術 具 有 精 準 、 高 效 提 取 效 果 。 基 于 架 空 光 纜 的 高 穩 定 頻 率 信 號 傳 遞 技 術 研 究 王 崇 陽 , 陳 娉 娉 , 肖 博 文 , 王 正 勇 , 劉 鐵 強 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 7 2 M K B ) ( 1 4 ) A b s t r a c t : 為 解 決 架 空 光 纜 因 晃 動 幅 度 大 和 溫 度 變 化 劇 烈 引 起 的 相 位 噪 聲 惡 化 問 題 ， 采 用 雙 向 傳 輸 與 預 補 償 技 術 ， 設 計 了 基 于 電 子 相 位 補 償 的 光 纖 頻 率 傳 遞 方 案 ； 首 先 在 包 含 3 0 k m 架 空 光 纜 、 總 長 1 3 3 k m 的 實 際 鏈 路 上 開 展 頻 率 傳 遞 試 驗 ， 與 單 向 傳 輸 設 備 相 比 相 位 噪 聲 指 標 提 高 2 8 d B ， 其 次 使 用 雙 向 傳 輸 光 纖 頻 率 傳 遞 設 備 ， 與 1 3 3 k m 全 部 埋 地 光 纜 進 行 對 照 測 試 ， 在 5 級 風 力 情 況 下 架 空 光 纜 傳 遞 相 較 惡 化 了 4 d B ， 但 仍 可 以 滿 足 架 空 光 纜 下 頻 率 傳 遞 使 用 需 求 ； 研 究 證 明 基 于 電 子 相 位 共 軛 的 頻 率 傳 遞 技 術 可 以 有 效 解 決 架 空 光 纜 傳 遞 頻 率 信 號 導 致 相 位 噪 聲 惡 化 問 題 ， 為 分 布 式 雷 達 、 分 布 式 守 時 系 統 及 航 天 測 控 等 系 統 多 站 間 同 步 方 案 提 供 支 撐 。 基 于 改 進 灰 狼 算 法 的 物 流 機 器 人 運 動 路 徑 規 劃 方 法 張 宇 璇 , 駢 璐 璐 , 張 楠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 7 M K B ) ( 8 ) A b s t r a c t : 物 聯 網 信 息 技 術 的 發 展 使 得 物 流 機 器 人 在 當 前 運 動 路 徑 規 劃 中 面 臨 局 部 極 值 陷 阱 、 算 法 收 斂 等 問 題 , 且 加 之 傳 統 運 動 路 徑 規 劃 手 段 難 以 滿 足 復 雜 多 變 的 物 流 環 境 , 因 此 探 尋 積 極 有 效 的 運 動 規 劃 手 段 迫 在 眉 睫 。 基 于 此 , 研 究 借 助 灰 狼 優 化 算 法 進 行 全 局 路 徑 規 劃 和 混 合 路 徑 分 析 , 并 引 入 協 同 量 子 、 改 進 人 工 勢 場 進 行 改 進 , 實 現 該 算 法 收 斂 因 子 的 更 新 和 交 叉 策 略 的 執 行 。 對 物 流 機 器 人 進 行 仿 真 結 果 分 析 , 結 果 表 明 , 該 算 法 在 測 試 函 數 上 表 現 出 較 好 的 收 斂 性 , 且 在 單 個 障 礙 物 結 果 中 的 搜 索 路 徑 長 度 減 少 率 在 5 % 左 右 , 平 均 成 本 消 耗 為 2 3 . 6 5 , 能 較 好 檢 測 到 動 態 障 礙 物 并 有 效 跳 出 了 局 部 極 小 值 陷 阱 。 且 其 在 動 態 環 境 下 的 運 行 時 間 縮 短 了 4 6 . 3 7 ％ , 尋 優 和 避 障 性 能 較 好 。 研 究 提 出 的 路 徑 規 劃 算 法 能 有 效 為 物 流 業 的 發 展 以 及 自 動 化 調 度 提 供 借 鑒 思 路 和 價 值 。 基 于 寬 窄 波 束 變 換 的 定 向 鄰 居 發 現 算 法 研 究 余 彪 , 張 子 東 , 劉 玉 濤 , 鄭 博 文 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 5 8 M K B ) ( 1 3 ) A b s t r a c t : 無 線 自 組 網 是 一 種 無 需 預 設 基 礎 設 施 的 無 線 通 信 網 絡 , 它 由 一 組 帶 有 無 線 收 發 裝 置 的 移 動 終 端 所 組 成 , 形 成 一 個 無 中 心 、 多 跳 、 自 組 織 的 網 絡 ； 自 組 網 M A C 協 議 的 鄰 居 發 現 問 題 是 網 絡 性 能 的 關 鍵 , 針 對 空 中 無 線 自 組 網 窄 波 束 、 高 動 態 的 場 景 需 求 , 提 出 了 一 種 新 穎 的 網 絡 同 步 的 媒 體 訪 問 控 制 ( M A C ) 層 協 議 算 法 ( F D B C N D ) , 該 算 法 能 在 保 證 空 中 組 網 通 信 需 求 的 基 礎 上 , 根 據 窄 波 束 、 高 動 態 的 毫 米 波 通 信 特 點 , 保 證 天 線 的 對 準 速 度 與 時 間 的 同 步 精 度 ； 通 過 仿 真 實 驗 對 鄰 居 發 現 算 法 進 行 驗 證 ； 仿 真 結 果 表 明 , F D B C N D 算 法 在 天 線 的 波 束 寬 度 為 1 2 ° 、 網 絡 節 點 數 為 2 0 時 , 網 絡 的 平 均 鄰 居 發 現 時 間 約 為 1 1 . 8 5 s ； 可 以 良 好 的 應 用 于 空 中 定 向 窄 波 束 、 高 動 態 的 場 景 。 時 分 復 用 雙 光 子 成 像 系 統 高 速 數 據 處 理 研 究 張 美 林 , 賈 豫 東 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 4 . 2 8 M K B ) ( 2 2 ) A b s t r a c t : 為 滿 足 高 頻 脈 沖 時 分 復 用 的 雙 獨 立 掃 描 探 測 雙 光 子 顯 微 成 像 系 統 中 信 號 解 多 路 復 用 、 行 場 同 步 、 像 素 值 重 建 的 需 求 , 對 高 速 數 據 的 采 集 處 理 進 行 了 研 究 ； 基 于 L a b V I E W F P G A , 結 合 有 限 狀 態 機 、 F I F O 緩 存 和 并 行 流 水 線 等 技 術 , 設 計 了 一 種 多 功 能 采 集 處 理 系 統 , 通 過 精 確 的 時 序 控 制 , 成 功 實 現 了 高 速 數 據 的 無 損 解 復 用 和 后 續 成 像 數 據 處 理 , 并 能 夠 對 共 振 振 鏡 非 線 性 運 動 導 致 的 圖 像 畸 變 進 行 校 正 ； 經 過 調 試 仿 真 和 實 驗 測 試 表 明 , 在 系 統 單 通 道 采 樣 率 8 0 0 M S P S 、 2 0 0 M H z F P G A 處 理 時 鐘 下 , 能 夠 對 1 6 0 M H z 時 間 交 錯 激 光 脈 沖 產 生 的 來 自 不 同 位 置 的 相 應 熒 光 信 號 進 行 復 雜 處 理 ； 經 實 際 應 用 表 明 , 系 統 滿 足 實 時 成 像 的 需 求 , 為 相 關 領 域 的 研 究 者 提 供 了 有 益 的 參 考 。 基 于 視 覺 的 A U V 末 端 回 收 導 引 方 法 研 究 普 勇 博 , 齊 向 東 , 張 海 龍 , 張 濤 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 2 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 5 M K B ) ( 1 5 ) A b s t r a c t : 水 下 自 主 無 人 潛 航 器 ( A U V , A u t o n o m o u s U n d e r w a t e r V e h i c l e ) 由 于 其 具 備 高 隱 蔽 性 , 超 機 動 性 等 特 點 , 是 如 今 探 索 海 洋 的 重 要 工 具 。 作 為 自 主 機 器 人 , A U V 如 何 自 主 定 位 回 收 至 塢 站 是 研 究 中 必 不 可 少 的 環 節 。 依 托 于 實 驗 室 獨 創 的 四 槳 無 舵 矢 量 推 進 型 A U V , 通 過 改 進 C a n n y 邊 緣 檢 測 , 采 用 自 適 應 閾 值 方 法 動 態 調 整 輪 廓 , 在 閾 值 最 優 時 采 用 最 小 外 接 圓 方 法 確 定 圓 心 。 經 U n i t y 3 D 仿 真 和 水 池 試 驗 可 知 , 該 方 法 簡 單 實 用 , 魯 棒 性 強 , 且 相 比 于 傳 統 的 A U V 形 式 以 及 傳 統 的 圖 像 識 別 方 法 , 該 新 型 A U V 在 基 于 單 目 視 覺 的 自 適 應 閾 值 分 割 檢 測 方 法 下 , 水 下 末 端 導 引 對 接 精 度 ( 優 于 2 0 c m ) 和 對 接 成 功 率 ( 大 于 8 0 % ) 上 均 得 到 了 大 幅 度 的 提 高 , 在 實 際 應 用 中 對 A U V 能 源 補 給 、 數 據 下 載 / 上 傳 、 設 備 檢 修 等 具 有 重 要 的 應 用 價 值 。 單 舵 輪 A G V 叉 車 的 高 精 度 導 航 算 法 研 究 與 應 用 劉 志 成 , 王 華 龍 , 郭 威 , 馬 興 錄 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 2 7 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 針 對 單 舵 輪 自 動 導 引 車 ( A G V ) 面 向 印 刷 車 間 復 雜 的 作 業 環 境 下 傳 統 導 航 方 法 定 位 精 度 差 和 路 徑 規 劃 算 法 生 成 軌 跡 不 固 定 的 問 題 , 研 究 并 設 計 了 完 整 環 境 地 圖 下 的 固 定 路 徑 和 提 高 導 航 與 定 位 精 度 的 算 法 。 針 對 自 適 應 蒙 特 卡 洛 定 位 算 法 定 位 精 度 達 不 到 作 業 要 求 , 采 取 了 改 進 的 C a r t o g r a p h e r S L A M 算 法 與 P I D 算 法 結 合 控 制 循 跡 的 方 法 , 大 大 提 高 了 定 位 導 航 精 度 ； 針 對 常 規 導 航 框 架 下 的 路 徑 規 劃 算 法 會 由 于 A G V 車 避 障 行 為 而 改 變 局 部 路 徑 , 從 而 改 變 導 航 過 程 中 的 全 局 路 徑 , 導 致 在 狹 窄 車 間 環 境 下 會 發 生 碰 撞 的 問 題 , 設 計 了 生 成 導 航 路 徑 點 的 算 法 , 生 成 由 直 線 和 弧 線 軌 跡 組 成 的 固 定 路 徑 , 以 用 于 A G V 叉 車 的 P I D 控 制 循 跡 , 實 現 了 固 定 路 徑 的 規 劃 ； 實 踐 證 明 , 該 方 法 解 決 了 單 舵 輪 A G V 叉 車 在 車 間 環 境 下 采 用 傳 統 導 航 方 法 出 現 的 問 題 , 提 高 了 安 全 性 和 可 控 性 , 工 作 效 率 也 隨 之 提 升 。 基 于 圖 優 化 D W A 算 法 的 智 能 分 揀 機 器 局 部 運 動 軌 跡 最 優 規 劃 張 宇 璇 , 駢 璐 璐 , 張 楠 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 8 0 M K B ) ( 1 0 ) A b s t r a c t : 智 能 分 揀 機 器 人 最 優 運 動 軌 跡 規 劃 對 于 分 揀 效 率 和 自 動 化 程 度 息 息 相 關 。 研 究 將 以 智 能 分 揀 機 器 人 為 例 , 創 新 性 對 圖 優 化 動 態 窗 口 方 法 的 局 部 運 動 軌 跡 規 劃 算 法 進 行 了 分 析 。 該 方 法 首 先 利 用 動 態 窗 口 方 法 獲 取 多 條 軌 跡 , 然 后 引 入 避 障 和 增 加 全 局 路 徑 、 點 間 距 、 非 完 整 動 力 學 、 加 速 度 、 速 度 等 約 束 到 每 條 運 動 軌 跡 , 進 而 創 建 超 圖 。 最 后 , 采 用 C + + 軟 件 開 源 的 一 般 圖 優 化 采 樣 生 成 的 運 動 軌 跡 , 并 完 成 運 動 軌 跡 評 價 , 找 到 最 優 運 動 路 徑 。 圖 優 化 前 后 D W A 的 局 部 運 動 軌 跡 規 劃 算 法 在 豎 向 方 向 位 置 的 估 計 誤 差 值 較 大 , 最 小 差 值 和 最 大 差 值 分 別 為 0 . 0 2 m 和 3 . 2 5 m , 對 應 的 時 間 為 3 4 5 s 和 6 9 7 s 。 圖 優 化 前 后 D W A 的 局 部 運 動 軌 跡 規 劃 算 法 的 估 計 誤 差 稍 微 偏 大 , 差 值 約 為 0 . 0 2 m / s 。 改 進 人 工 勢 場 法 的 局 部 路 徑 規 劃 算 法 、 改 進 時 間 彈 性 帶 的 局 部 路 徑 規 劃 算 法 的 目 標 運 動 軌 跡 重 合 度 依 次 為 7 2 . 6 8 % 和 6 8 . 2 5 % 。 研 究 設 計 的 圖 優 化 D W A 的 局 部 運 動 軌 跡 規 劃 算 法 能 夠 更 好 地 實 現 對 障 礙 物 的 合 理 避 讓 , 與 目 標 運 動 軌 跡 重 合 度 為 8 9 . 2 5 % 。 研 究 成 果 有 效 解 決 了 智 能 分 揀 機 器 人 最 優 運 動 軌 跡 規 劃 存 在 的 規 劃 效 率 低 等 問 題 , 為 實 際 移 動 機 器 人 的 移 動 控 制 技 術 的 開 發 提 供 新 的 可 能 。 大 型 航 天 器 結 構 熱 穩 定 性 試 驗 系 統 設 計 與 實 現 吳 東 亮 , 劉 澤 元 , 朱 琳 , 郭 子 寅 , 陶 東 興 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 1 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 2 . 1 4 M K B ) ( 2 1 ) A b s t r a c t : 結 構 形 面 熱 穩 定 性 是 航 天 器 結 構 設 計 的 重 要 指 標 之 一 ， 對 航 天 器 在 軌 真 空 低 溫 環 境 下 功 能 與 性 能 的 實 現 具 有 重 要 作 用 ， 為 確 保 航 天 器 結 構 熱 穩 性 設 計 的 正 確 性 ， 需 在 地 面 開 展 空 間 環 境 熱 穩 定 性 測 試 試 驗 ； 針 對 大 尺 寸 結 構 高 精 度 、 高 頻 率 熱 變 形 測 量 需 求 開 展 研 究 ， 采 用 光 學 攝 影 原 位 變 形 測 量 技 術 ， 設 計 了 多 相 機 融 合 測 量 系 統 架 構 及 測 量 方 法 ， 有 效 保 證 了 大 型 結 構 最 優 變 形 測 量 場 的 構 建 ， 并 通 過 系 統 機 電 、 圖 像 采 集 裝 置 的 智 能 化 同 步 控 制 設 計 ， 實 現 了 圖 像 數 據 的 空 間 位 置 屬 性 的 自 動 匹 配 ； 通 過 試 驗 驗 證 ， 結 果 表 明 該 系 統 可 滿 足 真 空 低 溫 環 境 下 尺 寸 不 小 于 4 米 的 瞬 態 、 高 精 度 結 構 變 形 測 量 ， 最 小 測 量 周 期 可 達 9 0 s ， 單 向 測 量 精 度 優 于 2 8 μ m ， 測 試 過 程 運 行 穩 定 可 靠 。 量 程 自 適 應 高 精 度 橋 絲 電 阻 測 試 儀 的 設 計 潘 曉 琦 , 彭 宇 2 0 2 4 , D o i : 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 1 . 9 2 M K B ) ( 1 7 ) A b s t r a c t : 為 了 實 現 武 器 系 統 綜 合 測 試 過 程 中 火 工 品 橋 絲 電 阻 測 量 和 絕 緣 情 況 檢 查 的 高 精 度 測 量 、 量 程 自 適 應 和 自 動 化 測 試 等 目 的 ， 通 過 對 火 工 品 橋 絲 電 阻 測 試 儀 測 量 應 用 場 景 、 總 體 架 構 和 硬 件 軟 件 設 計 需 求 進 行 了 研 究 ， 量 程 自 適 應 高 精 度 橋 絲 電 阻 測 試 儀 采 用 多 選 一 開 關 矩 陣 實 現 不 同 測 量 通 道 切 換 的 技 術 和 在 恒 壓 源 和 恒 流 源 接 入 測 量 電 路 前 進 行 自 動 檢 測 的 安 全 性 保 障 技 術 ， 實 現 了 一 種 兼 容 2 線 制 與 4 線 制 電 阻 測 量 的 量 程 自 適 應 的 創 新 ， 經 過 實 驗 測 試 橋 絲 電 阻 測 試 儀 可 實 現 小 電 阻 測 量 誤 差 絕 對 值 小 于 0 . 5 % ， 可 實 現 大 電 阻 測 量 誤 差 絕 對 值 小 于 1 % ， 可 實 現 對 火 工 品 橋 絲 電 阻 測 量 的 量 程 自 適 應 和 自 動 化 測 試 ， 經 實 際 應 用 量 程 自 適 應 高 精 度 橋 絲 電 阻 測 試 儀 滿 足 火 工 品 橋 絲 電 阻 測 量 和 絕 緣 情 況 檢 查 的 測 試 需 求 。 快 速 檢 索 檢 索 項 請 選 擇 中 文 標 題 英 文 標 題 作 者 中 文 名 作 者 英 文 名 中 文 摘 要 英 文 摘 要 中 文 關 鍵 詞 英 文 關 鍵 詞 單 位 中 文 名 單 位 英 文 名 中 圖 分 類 號 D O I 檢 索 詞 從 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 到 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 卷 期 檢 索 2 0 2 5 年 第 3 3 卷 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 2 0 2 3 年 第 3 1 卷 2 0 2 2 年 第 3 0 卷 2 0 2 1 年 第 2 9 卷 2 0 2 0 年 第 2 8 卷 2 0 1 9 年 第 2 7 卷 2 0 1 8 年 第 2 6 卷 2 0 1 7 年 第 2 5 卷 2 0 1 6 年 第 2 4 卷 2 0 1 5 年 第 2 3 卷 2 0 1 4 年 第 2 2 卷 2 0 1 3 年 友 情 鏈 接 中 國 知 網 萬 方 數 據 重 慶 維 譜 國 家 新 聞 出 版 局 北 京 新 聞 出 版 局 中 華 測 控 網 中 國 社 會 組 織 網 中 國 航 天 科 工 集 團 中 國 航 天 科 技 集 團 北 京 航 天 測 控 技 術 有 限 公 司 過 刊 瀏 覽 更 多 > > 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 9 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 8 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 7 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 6 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 5 期 2 0 2 4 年 第 3 2 卷 第 4 期 微 信 公 眾 號 網 站 二 維 碼 您 是 本 站 第 4 7 5 4 7 1 8 訪 問 者 通 信 地 址 ： 北 京 市 海 淀 區 阜 成 路 1 4 號 航 天 1 2 院 郵 編 ： 1 0 0 0 4 8 傳 真 ： 0 1 0 8 4 3 2 1 1 3 9 電 話 / 傳 真 ： 0 1 0 6 8 3 7 1 5 5 6 6 8 7 6 7 8 8 6 6 8 3 7 2 0 6 8 E m a i l ： c k @ c h i n a m c a . c o m 版 權 所 有 ： 計 算 機 測 量 與 控 制 ? 2 0 2 4 版 權 所 有 京 公 網 安 備 1 1 0 1 0 8 0 2 0 2 6 2 6 2 號

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