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武漢大學測繪學院—導航定位技術及應用團隊、

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武漢大學測繪學院—導航定位技術及應用團隊

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武 漢 大 學 測 繪 學 院 — 導 航 定 位 技 術 及 應 用 團 隊 武 漢 大 學 測 繪 學 院 — 導 航 定 位 技 術 及 應 用 團 隊 網 站 首 頁 研 究 團 隊 團 隊 負 責 人 團 隊 教 師 博 / 碩 士 研 究 生 往 屆 畢 業 生 研 究 方 向 研 究 成 果 代 表 性 成 果 期 刊 論 文 會 議 報 告 發 明 專 利 軟 件 登 記 出 版 專 著 榮 譽 獎 勵 新 聞 動 態 科 研 動 態 教 學 動 態 合 作 交 流 團 隊 生 活 學 生 風 采 通 知 公 告 資 料 共 享 學 習 資 料 工 具 類 產 品 類 加 入 我 們 課 題 組 師 生 參 加 第 十 屆 中 國 衛 星 導 航 年 會 并 做 學 術 報 告 通 知 公 告 測 繪 學 院 教 授 委 員 會 換 屆 結 果 公 示 關 于 提 名 2 0 1 9 年 度 《 夏 堅 白 測 繪 事 業 創 業 與 科 技 創 新 獎 》 候 選 人 的 通 知 更 多 > 新 聞 動 態 更 多 > 課 題 組 任 曉 東 老 師 獲 武 漢 大 學 第 四 屆 教 師 教 學 創 新 大 賽 一 等 獎 1 2 月 2 8 日 ， 武 漢 大 學 第 四 屆 教 師 教 學 創 新 大 賽 圓 滿 結 束 ， 任 曉 東 教 師 團 隊 分 別 獲 得 該 比 賽 課 程 思 政 組 一 等 獎 。 本 次 大 賽 全 校 共 團 隊 任 曉 東 老 師 在 第 十 一 屆 全 國 高 等 學 校 測 繪 類 專 業 青 年 教 師 講 課 競 賽 中 榮 獲 特 2 0 2 2 年 7 月 1 7 至 1 8 日 ， 第 十 一 屆 全 國 高 等 學 校 測 繪 類 專 業 青 年 教 師 講 課 競 賽 暨 首 屆 教 學 創 新 大 賽 成 功 舉 辦 。 本 次 競 賽 規 模 空 前 ， 來 國 家 重 點 研 發 計 劃 課 題 “ 芯 片 級 北 斗 / G N S S 星 地 增 強 輕 量 化 高 精 度 定 位 技 術 ” 實 施 2 0 2 3 年 3 月 2 8 日 ， 國 家 重 點 研 發 計 劃 面 向 物 聯 網 / 穿 戴 設 備 的 高 性 能 超 低 功 耗 導 航 定 位 芯 片 技 術 攻 關 和 應 用 項 目 啟 動 暨 實 施 方 案 咨 研 究 成 果 更 多 > G N S S 地 學 應 用 當 前 ， G N S S 已 成 為 近 地 空 間 環 境 監 測 的 一 種 重 要 手 段 。 提 高 其 監 測 的 精 度 、 時 空 分 辨 率 以 及 實 時 處 理 能 力 ， 有 助 于 我 們 精 細 認 低 成 本 多 傳 感 器 集 成 模 組 與 車 載 高 精 度 定 位 自 主 研 發 了 低 成 本 多 傳 感 器 集 成 模 組 F l e x P N T ， 該 模 組 在 P C B 板 上 集 成 了 型 號 為 U B l o x M 8 T 的 G N S S 模 塊 、 型 號 為 M P U 9 2 5 0 的 M E M S 模 塊 以 及 三 星 大 眾 行 人 手 機 導 航 定 位 A P P W a l k e r L o c a t i o n B a s e d S e r v i c e s ( L B S ) 需 要 穩 定 可 靠 的 用 戶 位 置 信 息 ， 隨 著 移 動 智 能 終 端 的 日 益 普 及 ， 如 智 能 手 機 、 平 板 電 腦 、 可 穿 戴 智 能 設 成 果 展 示 更 多 > 低 成 本 多 傳 感 器 集 成 模 組 與 車 載 高 精 度 定 位 自 主 研 發 了 低 成 本 多 傳 感 器 集 成 模 組 F l e x P N T ， 該 模 組 在 P C B 板 上 集 成 了 型 號 為 U B l o x M 8 T 的 G N S S 模 塊 、 型 號 為 M P U 9 2 5 0 的 M E M S 模 塊 以 及 三 星 大 眾 行 人 手 機 導 航 定 位 與 L B S 應 用 通 過 深 入 研 究 A n d r o i d G N S S / P D R 融 合 定 位 技 術 ， 自 主 研 發 了 具 有 實 用 價 值 的 大 眾 行 人 手 機 導 航 定 位 軟 件 W a l k e r ， 其 核 心 算 法 采 用 C / C + 精 密 單 點 定 位 相 位 小 數 偏 差 ( F C B ) 產 品 為 了 滿 足 廣 大 用 戶 群 體 對 位 置 信 息 的 精 確 需 求 ， 課 題 組 于 2 0 1 5 年 向 全 球 用 戶 發 布 G P S 寬 巷 和 窄 巷 F C B 產 品 用 于 精 密 單 點 定 位 模 精 密 定 位 定 姿 技 術 方 法 與 軟 件 系 統 通 過 深 入 研 究 G N S S / 慣 性 多 源 融 合 的 理 論 方 法 ， 自 主 研 發 了 具 有 工 程 應 用 價 值 的 精 密 定 位 定 姿 軟 件 系 統 P O S M i n d ， 其 核 心 算 法 采 用 G N S S / 慣 性 / 視 覺 / 激 光 雷 達 多 源 信 息 智 能 融 合 高 精 度 自 主 定 位 基 于 A p o l l o 小 車 平 臺 ， 集 成 了 多 頻 多 系 統 G N S S 、 戰 術 級 慣 導 、 工 業 級 里 程 計 、 高 分 辨 率 雙 目 彩 色 相 機 、 多 線 激 光 雷 達 等 傳 感 器 ， 精 密 單 點 定 位 理 論 方 法 及 其 應 用 形 成 了 從 靜 態 到 動 態 、 事 后 到 實 時 、 雙 頻 到 多 頻 、 單 系 統 到 多 系 統 、 浮 點 解 到 固 定 解 的 一 整 套 精 密 單 點 定 位 理 論 方 法 和 技 術 體 G N S S 精 密 相 對 定 位 測 速 與 定 姿 突 破 了 長 距 離 、 復 雜 環 境 下 的 多 頻 多 模 G N S S 動 對 動 相 對 定 位 關 鍵 技 術 ， 研 制 了 精 密 相 對 定 位 與 定 姿 軟 件 K i n P O S ； 核 心 處 理 模 塊 被 G N S S / L E O 電 離 層 信 息 建 模 、 監 測 及 P P P R T K 定 位 應 用 課 題 組 深 入 研 究 了 高 精 度 高 時 空 分 辨 率 電 離 層 模 型 構 建 關 鍵 技 術 ， 提 出 一 系 列 創 新 性 理 論 與 方 法 ， 并 研 制 了 一 套 G N S S / L E O 高 精 度 G N S S 地 學 應 用 當 前 ， G N S S 已 成 為 近 地 空 間 環 境 監 測 的 一 種 重 要 手 段 。 提 高 其 監 測 的 精 度 、 時 空 分 辨 率 以 及 實 時 處 理 能 力 ， 有 助 于 我 們 精 細 認 研 究 團 隊 更 多 > 張 小 紅 國 家 杰 青 、 長 江 特 聘 教 授 現 任 武 漢 大 學 測 繪 學 院 導 航 工 程 系 主 任 ， 教 育 部 長 江 學 者 特 聘 教 授 ， 國 家 杰 出 青 年 科 學 基 金 獲 得 者 ， 國 家 “ 萬 人 計 劃 ” 科 技 創 新 領 軍 人 才 ， 國 家 大 地 測 量 協 會 （ I A G ） 會 士 ， 兼 任 國 際 大 地 測 量 協 會 （ I A G ） 非 差 模 糊 度 解 算 及 P P P R T K 工 作 組 主 席 、 全 球 華 人 導 航 定 位 協 會 （ C P G P S ） 協 會 主 席 、 I A G 中 國 委 員 會 委 員 、 中 國 衛 星 導 航 定 位 協 會 教 育 與 發 展 專 業 委 員 會 主 任 委 員 。 劉 萬 科 教 授 博 士 生 導 師 多 年 來 ， 一 直 從 事 G N S S 精 密 導 航 與 定 位 、 精 密 定 軌 等 方 面 的 教 學 和 科 研 工 作 。 目 前 ， 主 要 的 研 究 興 趣 包 括 G N S S 精 密 導 航 定 位 、 G N S S / I N S / 視 覺 等 多 源 信 息 協 同 精 密 定 位 、 導 航 衛 星 自 主 定 軌 等 。 朱 智 勤 講 師 工 學 碩 士 ， 武 漢 大 學 測 繪 學 院 講 師 。 先 后 參 與 國 家 8 6 3 、 自 然 科 學 基 金 、 橫 向 合 作 等 項 目 十 余 項 ， 發 表 論 文 5 篇 。 郭 斐 教 授 博 導 目 前 主 要 從 事 衛 星 導 航 定 位 技 術 及 其 應 用 方 面 的 教 學 和 科 研 工 作 。 近 五 年 主 持 國 家 自 然 科 學 基 金 3 項 、 博 士 后 科 學 基 金 1 項 、 其 他 省 部 級 及 企 業 科 技 項 目 5 項 ， 參 與 國 家 重 點 研 發 計 劃 、 國 家 自 然 科 學 基 金 等 縱 橫 向 課 題 十 余 項 。 任 曉 東 副 教 授 博 導 長 期 致 力 于 大 地 測 量 技 術 的 創 新 性 研 究 ， 主 要 研 究 方 向 為 G N S S / L E O 高 精 度 高 分 辨 率 電 離 層 建 模 、 監 測 與 應 用 及 多 頻 多 系 統 P P P R T K 精 密 定 位 技 術 研 究 。 朱 鋒 博 士 后 目 前 主 要 從 事 G N S S / 慣 性 / 視 覺 / 激 光 雷 達 等 多 傳 感 器 融 合 的 精 密 定 位 定 姿 技 術 方 法 、 軟 件 開 發 及 相 關 應 用 方 面 的 研 究 。 友 情 鏈 接 武 漢 大 學 武 漢 大 學 測 繪 學 院 C o p y r i g h t ? 2 0 1 9 武 漢 大 學 測 繪 學 院 — 導 航 定 位 技 術 及 應 用 團 隊

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