導言

在嵌入式系統中，字符串處理是一個必不可少的任務。字符串廣泛應用于用戶界面、日志記錄、數據通信和存儲。實時系統對可靠性和性能要求很高，因此使用 C 字符串時必須采取措施，確保數據完整性和處理效率。本文將探討 C 字符串在實時系統中的應用，并提供構建可靠字符串處理功能的最佳實踐。

C 字符串的表示

在 C 語言中，字符串作為一個字符數組表示，以空字符 ('\0') 結尾。這種表示方式簡單易用，但也會帶來一些挑戰，例如緩沖區溢出和內存泄漏。

實時系統中的字符串處理

在實時系統中，字符串處理必須滿足以下要求：可靠性：字符串處理不能導致系統崩潰或數據損壞。性能：字符串處理必須高效，以避免影響系統的實時性和響應能力。可維護性：字符串處理代碼應該易于理解和維護。

構建可靠的字符串處理

要構建可靠的字符串處理功能，請遵循以下最佳實踐：使用安全函數：使用標準庫中專門為字符串處理設計的函數，例如 strcpy() 和 strcat()。這些函數經過測試和驗證，可以防止緩沖區溢出和內存泄漏。進行輸入驗證：在處理用戶輸入或外部數據時，驗證輸入字符串的大小和格式，以防止惡意輸入或數據損壞。使用靜態字符串：在可能的情況下，使用靜態字符串而不是動態分配字符串。靜態字符串在編譯時分配內存，因此不會出現內存泄漏或緩沖區溢出。及時釋放內存：當不再需要字符串時

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嵌入式實時系統的什么是RTOS

典型的單片機程序在程序指針復位后，首先進行堆棧、中斷、中斷向量、定時器、串行口等接口設置、初始化數據存儲區和顯示內容，然后就來到了一個監測、等待或空循環，在這個循環中，CPU可以監視外設、響應中斷或用戶輸入。 這段主程序可以看作是一個內核，內核負責系統的初始化和開放、調度其它任務，相當于C語言中的主函數。 RTOS就是這樣的一個標準內核，包括了各種片上外設初始化和數據結構的格式化，不必、也不推薦用戶再對硬件設備和資源進行直接操作，所有的硬件設置和資源訪問都要通過RTOS核心。 硬件這樣屏蔽起來以后，用戶不必清楚硬件系統的每一個細節就可以進行開發，這樣就減少了開發前的學習量。 一般來說，對硬件的直接訪問越少，系統的可靠性越高。 RTOS是一個經過測試的內核，與一般用戶自行編寫的主程序內核相比，更規范，效率和可靠性更高。 對于一個精通單片機硬件系統和編程的“老手”而言，通過RTOS對系統進行管理可能不如直接訪問更直觀、自由度大，但是通過RTOS管理能夠排除人為疏忽因素，提高軟件可靠性。 另外，高效率地進行多任務支持是RTOS設計從始至終的一條主線，采用RTOS管理系統可以統一協調各個任務，優化CPU時間和系統資源的分配，使之不空閑、不擁塞。 針對某種具體應用，精細推敲的應用程序不采用RTOS可能比采用RTOS能達到更高的效率；但是對于大多數一般用戶和新手而言，采用RTOS是可以提高資源利用率的，尤其是在片上資源不斷增長、產品可靠性和進入市場時間更重要的今天。 RTOS建立在單片機硬件系統之上，用戶的一切開發工作都進行于其上，因此它可以稱作是一個平臺。 采用RTOS的用戶不必花大量時間學習硬件，和直接開發相比起點更高。 RTOS還是一個標準化的平臺，它定義了每個應用任務和內核的接口，也促進了應用程序的標準化。 應用程序標準化后便于軟件的存檔、交流、修改和擴展，為嵌入式軟件開發的工程化創造了條件、減少開發管理工作量。 嵌入式軟件標準化推廣到社會后，可以促進軟件開發的分工，減少重復勞動，近來出現的建立于RTOS上的文件和通信協議庫函數產品等就是實例。 RTOS對于開發單位和開發者個人來說也是一種提高。 引入RTOS的開發單位，相當于引入了一套行業中廣泛采用的嵌入式系統應用程序開發標準，使開發管理更簡易、有效。 基于RTOS和C語言的開發，具有良好的可繼承性，在應用程序、處理器升級以及更換處理器類型時，現存的軟件大部分可以不經修改地移植過來。 對于開發人員來說，則相當于在程序設計中采用一種標準化的思維方式，提高知識創造的效率；同時因為具有類似的思路，可以更快地理解同行其它人員的創造成果

c語言單精度和雙精度的區別

答案：

C語言中，單精度和雙精度浮點數的主要區別在于它們的精度和存儲大小。 單精度浮點數通常使用32位存儲，而雙精度浮點數則使用64位存儲。 雙精度浮點數具有更高的精度，能夠表示更大范圍的數值。

解釋：

1. 精度差異：

單精度浮點數和雙精度浮點數的主要區別在于它們的精度。 雙精度浮點數提供比單精度浮點數更高的數值精度。 這意味著在進行數學運算時，雙精度能夠表示更精確的結果。

2. 存儲大小不同：

在C語言中，單精度浮點數通常占用32位內存空間，而雙精度浮點數則占用64位內存空間。 由于雙精度需要更多的存儲空間，因此在處理大量浮點數時，內存占用可能會成為一個考慮因素。

3. 數值范圍：

由于雙精度的精度更高，它不僅能夠表示更精確的小數，還能夠表示更大范圍的整數。 這意味著在某些應用中，雙精度浮點數能夠處理比單精度更大的數值。

4. 應用場合：

在需要高精度的科學計算、工程計算和財務分析等應用中，通常會選擇使用雙精度浮點數。 而在一些對精度要求不那么嚴格的場合，例如實時系統或嵌入式系統，可能會使用單精度浮點數以節省內存和處理資源。

了解單精度和雙精度的區別后，開發者可以根據具體的應用需求和硬件資源來選擇使用哪種類型的浮點數。 在需要高精度的應用中，雙精度通常是更好的選擇；而在資源受限的環境中，單精度則更為合適。

嵌入內核的程序代碼是通過何種方式予以做到的？

這篇文章指引了我，希望它也能指引你近些年來，嵌入式系統的發展在國內可謂如火如荼，很多公司都急需嵌入式系統方面的開發人員。 然而，在高校中，嵌入式系統的教學卻較為滯后，很多高年級的本科生和剛入學的研究生都苦于不知從何學起。 在本文中，筆者將根據自己的嵌入式系統開發和教學經驗，簡要介紹嵌入式系統的學習方法，力求能幫助初學者找到一條入門之路。 什么是嵌入式系統?學習嵌入式系統，首先應該明確什么是嵌入式系統，否則費力去學，卻不知所學為何物，豈不惘然？嵌入式系統的定義很多，這也是困擾嵌入式系統學習的一個因素。 筆者根據自己開發和教學過程中的理解，以及對各種嵌入式系統的應用進行總結，提出了嵌入式系統的簡單定義：嵌入式系統是嵌入式計算機系統的簡稱，這個定義突出嵌入式計算機系統和普通計算機系統的共性。 下表列出了嵌入式系統的一些典型的應用：智能機器人（S D R 4，火星登陸車）娛樂和消費電子（Gameboy Advance，Sony PSP）網絡通信產品（Smartphone）軍用設備（軍用PDA ）汽車（車載導航，自動駕駛，娛樂系統）智能儀器（虛擬儀器）安全防護（防火，防盜）環境保護（探空氣球）銀行和商業消費（ATM）以火星登陸車為例來分析一下嵌入式系統的定義。 火星登陸車雖然聽起來感覺在技術上有些高不可測，但是本質就是嵌入式計算機系統的應用，其核心就是一個計算機系統，而這個計算機系統的組成同傳統的計算機系統在本質上沒有什么差別。 兩者的顯著不同之處就在于，用于火星登陸車的計算機系統被安裝到了火星登陸車上。 當然，一個計算機系統能夠被安裝在火星登陸車上，是需要進行很多特殊設計的。 但是從本質上講，嵌入式系統的核心概念還在計算機系統。 嵌入式系統學習的重點也在計算機系統上。 一方面，學習者需要牢固掌握計算機系統本身的概念，更重要的是學習嵌入系統的開發過程同傳統計算機系統開發過程的差別。 這里需要指出的是，很多學習者本來就沒有從事過完整計算機系統的開發，高校的教學是以程序設計為中心的，計算機系統的構成，操作系統的原理，編程語言等課程都是為了能夠讓學生更好的使用計算機系統進行程序設計，在現有的計算平臺上來設計實現各種應用，學生一般沒有機會學習一個完整的計算機系統是如何構建，并親身參與到構建的每一個過程。 而對于嵌入式系統而言，從事平臺開發的人就是要親自去開發出一個完整的計算機系統，這個過程包括l 需求分析2 硬件設計3 驅動程序4 Bootloader & BSP （板級支持包）5 操作系統的移植6 應用程序的開發7 性能檢查嵌入式系統教學的目的就是教會學生如何根據需求去建立滿足某種特殊行業需求的嵌入式計算機系統。 讓學生學會如何構件硬件平臺，進行硬件設計，選擇能夠滿足應用要求的最佳的嵌入式操作系統，并完成Bootloader，BSP 和驅動程序的編寫，移植，調試等過程。 為了滿足行業需求，最終要在所建立的系統上編寫調試相應的應用程序，并進行性能的測試和檢查。 你是誰,你需要學習哪些東西？如果你的工作只是需要在PC 機上編寫一個圖片瀏覽程序，那么你就沒有必要去了解當系統收到一個ARP 請求包后應該如何回應。 同樣的道理，嵌入式系統的學習也是有很多方面的。 就嵌入式系統的設計和實現而言，基本上需要四種不同的工作：系統設計工作，硬件設計工作，驅動程序和操作系統移植工作和應用程序設計開發工作。 系統設計工作在系統的設計階段，系統分析師將根據需求確定系統的硬件的基本構成，根據系統的需求選擇使用那種處理器，使用哪種操作系統，使用那些軟件開發工具。 系統分析師往往是較為完整的參與過嵌入式系統設計的全過程，對于系統應用的行業較為了解，對于嵌入式系統本身的開發流程十分清楚的人。 硬件設計工作系統硬件設計人員需要根據系統分析師的設計結果，進行硬件原理圖的設計。 通常需要硬件設計人員熟悉嵌入式系統的硬件構成。 硬件設計人員需要了解常用的嵌入式系統處理器，存儲器（Flash，SDRAM），以太網MAC芯片，音頻/ 視頻編解碼芯片，電源管理芯片，總線接口電路 (USB, PCI)，液晶顯示模塊，可編程邏輯器件(FPGA/CPLD)，無線網絡通信模塊(Bluetooth, WLAN,GPRS)等硬件電路構成元素的基本工作原理，連接使用方法，使用注意事項，基本調試方法等內容。 在網絡上能找到很多公司的評估板的原理圖，對于這些原理圖要仔細研究，摸清處理器同存儲器，網卡，液晶模塊等器件的連接方法和原因。 通過對這些電路的研究，能夠較快地了解整個嵌入式系統的構成，這些電路同實際產品中的電路雖有一定差別的，特別是對于手持設備，但這些差別不影響初學者學習嵌入式系統的硬件設計基本構成。 以上這些知識，往往需要較長時間的學習和積累，需要親自參與實踐的機會。 對于剛剛接觸嵌入式系統硬件開發的學生來講，一般不可能全部了解這些知識，但也不會是通通一無所知。 筆者結合自己開發和教學的經驗認為：首先應該選定一款主流且較為簡單的嵌入式系統處理器，比如基于ARM7TDMI 內核的AT91M,S3C44B0 等嵌入式系統處理器，學習32 位RISC 處理器的編程模型，指令集。 高校教學中，單片計算機課程一般以8051系列單片為核心講解，由于現代32位處理器的結構和開發方式同8 位單片機有著較大的差別，學習者還是需要花一點力氣來研究以下32 位處理器的。 以ARM處理器為例，學習者就需要理解處理器的多種工作模式，備份寄存器，RISC 指令集的特點，MMU 和虛擬地址，中斷處理過程等內容。 在學習指令集的過程中，最好能夠每學習幾條指令，就使用這幾條指令在模擬器上實驗以下，觀察處理器執行的結果。 這個過程一方面是學習者對于指令本身的學習能夠取得一個比較好的效果，另外也是對開發工具本身的一種學習。 接著，就可以開始學習片上資源的使用和配置方法。 這時就需要一個方便使用的開發板，學習者能夠通過JTAG 仿真器將開發板同調試PC 機相連，進行程序的下載，調試。 特別是要仔細研究系統的初始化過程和中斷處理的過程。 在開發過程中如果遇到問題，應自己分析問題產生的原因，通過分析縮小問題可能產生的范圍，最終找到問題的所在。 最重要的就是要保持一種解決問題的信心，面對困難如何處理，往往能夠決定最終系統是否能夠調試成功。 然后，學習者可以開始仔細學習處理器同存儲器的連接，存儲空間的配置，各種外擴器件，如網卡，AC97聲卡的工作原理和使用方法。 嵌入式系統硬件設計中往往需要使用可編程器件，學習者還需要一定的時間來學習使用常用的可編程器件（C P L D / F P G A ），常用的有Xilinx和Altera公司的產品。 進行系統硬件原理圖設計，就需要使用原理圖設計的E D A 工具，常用的E D A 原理圖設計工具主要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的Protel99 SE等。 接下來就可以參照評估板的電路圖，根據系統的設計要求，開始進行原理圖的繪制了。 在原理圖繪制過程中，一定要搞清評估板電路連接的原因，對于一時沒有搞清楚的問題切不可蒙混過關。 例如，有些處理器的地址線是以字節位單位的，而另一些處理器的地址線則是以兩個字節為單位的，當連接16 位的存儲器的時候，切不可想當然的把處理器的A 0 直接連接到存儲器的A 0 上面。 另外，學生還應具有一定的P C B 板圖繪制能力，因為在現階段，很多公司還不能完全把原理圖的設計工作和PCB 的繪制工作分開，往往要求硬件設計人員既能進行原理圖設計又能進行板圖設計。 即使是PCB設計和原理圖設計分開的公司，也需要原理圖設計者能為PCB 的設計者對于不同的信號提出布板要求。 驅動程序和操作系統移植工作現代嵌入式系統的開發同傳統8 位單片機系統的開發相比，一個顯著的區別就是嵌入式操作系統的廣泛使用。 在拿到焊接完畢的電路板，并進行基本的測試后，就要進行驅動程序和操作系統的移植工作了。 首先要進行的Bootloader的編寫和移植工作。 Bootloaer相當于PC系統的BIOS。 對于有些嵌入式操作系統，如uc/OSII 沒有bootloader同樣可以開發調試。 但是對于Windows CE和嵌入式linux系統而言Bootloader就是必須的了。 本文以Windows CE 為例，做一個簡要的說明。 Windows CE 系統的移植工作主要就是BSP（板級支持包）的開發過程。 B S P 將具體的硬件差異同操作系統的核心隔離開來，主要由Bootloaer ，OAL （OEMAbstractionLayer）和設備驅動程序三部分組成。 WindowsCE系統中Bootloader叫做Eboot。 Eboot被寫入系統的引導Flash。 系統啟動時運行 Eboot，完成通過網卡將調試PC 機中Windows CE 操作系統映像下載到目標系統的S D R A M 中并開始執行的功能。 對于一個系統移植人員，首先需要閱讀文檔，了解Windows CE系統Bootloader和BSP的基本概念和開發過程。 （呵，還要做這工作啊，我還沒想到（初學^_^））Windows CE的開發系統Platform Builder提供了詳細的文檔和例程，開發人員需要仔細的閱讀文檔和例程。 搞清楚各個函數之間的調用關系。 在開發過程中的一個重要的步驟就是打通串口，使得目標板能夠通過PC 機串口向調試PC 機發送數據。 由于A R M 系統的仿真器比較昂貴，而且操作系統的調試往往不使用JTAG 調試器進行單步調試。 所以能從串口觀察程序的執行過程和結果對于調試就顯得十分重要了。 串口打通之后一個比較棘手的問題就是網卡芯片的調試。 剛剛接觸嵌入式系統開發的人往往沒有直接在寄存器級上使用網卡芯片的經驗，而網卡芯片的說明一般都較為簡短，這就要求開發者學習一些以太網的基礎知識，對以太網的 MAC 層有一個基本的認識。 另外，各種網絡調試（抓包）工具的使用也能大大降低系統調試的難度。 系統的O A L 需要根據具體硬件的不同做出相應的修改，這個部分可次參照文檔進行，在調試過程中根據串口的信息分析出錯的地方。 要充分發揮跨文件字符串搜索工具的功能，在浩如煙海的源文件中找到出錯的位置。 當然，隨著開發者對系統文件目錄結構的熟悉和了解，錯誤定位的速度會不斷加快。 Windows CE 的驅動程序相對而言是比較好寫的。 程序結構較為簡單，學習者可參照 MSDN Home > MSDN Library >Mobile and Embedded Development > Embedded OperatingSystem Development > Columns SPOT the Geek and WindowsCE Drivers 這篇文章。 應用程序的開發嵌入式系統的應用程序開發同在PC 機上開發應用程序的區別不是很大。 對于W i n d o w s C E 系統而言，Microsoft已經提供了較為完善的開發工具。 特別是 Compact Framework 的使用，使得基于Windows Compact Framework的應用程序有了跨平臺性。 開發人員可以使用Windows 的C# 語言直接在PC 上進行CE 應用程序的開發和模擬調試，也可將目標系統同PC 機相連，進行聯機調試。 現在有很多系統支持J2ME(JAVA 的嵌入式系統版本) ，這使得JAVA 在嵌入式系統應用開發中占有較大的優勢。 另外，作為專業的嵌入式系統軟件開發人員，還需要充分了解面向對象技術和設計模式等方面的知識，當然作為初學者可以先不深入研究這方面的內容。 常用嵌入式系統處理器和操作系統處理器常用嵌入式系統處理器主要包括A R M 處理器，Power PC 處理器，基于MIPS 內核的嵌入式處理器，軟核處理器（如Alter 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和D S P（數字信號處理器）等。 A R M 處理器的主要特點是具有較高的性能功耗比。 A R M 處理器被廣泛的應用在手機，P D A 等領域，其中較為著名的有Intel 公司生產的基于ARM 內核的XScale系列處理器。 由于所有公司生產的基于ARM 內核的處理器具有相同的編程模型，在手持和電池供電的系統中，基于A R M 的嵌入式系統處理器往往被首先選用。 PowerPC （簡稱PPC）處理器具有較強的運算性能和數據吞吐能力，在網絡和數據通信領域基于PPC 的嵌入式系統處理器有著廣泛的應用。 其中Motorola公司生產的MPC860/MPC8260 被大量地應用在嵌入式網絡產品中。 MIPS 處理器的特點表現在十分強大的處理能力上。 作為高性能處理器，MIPS 處理器適用于網絡、企業及高級消費類電子應用，特別是在機頂盒系統中，MIPS 處理器具有較高的市場占有率。 隨著可編程器件的規模不斷擴大，使得人們能夠根據需要定制處理器，并方便的將針對某種特殊應用定制的處理器方便的在可編程器件內部實現。 除了處理器外，計算機系統還需要許多其他構成部分，比如在多通道媒體數據處理系統中，經常需要使用可編程器件來實現高速的數據處理功能，使用軟核DSP 來實現復雜的數字信號處理算法，同時還需要處理器進行事務處理，軟核處理器將可編程器件，D S P 同處理器結合在一起，為系統級設計提供了極大的靈活性。 D S P （數字信號處理器）有別于通用處理器，集中表現在其強大的數字信號處理能力上。 在DSP 內部提供了硬件乘累加器，處理器在設計上對于特殊的尋址方式做了優化，一些DSP 還支持零耗循環（Zero OverheadLoop）。 為了方便嵌入式系統設計，主流DSP 一般也都提供了豐富的外設。 特別值得一提的是A D I 公司的Blackfin 系列DSP 和TI 公司的DM64X 系列DSP，兩種處理器都提供了豐富的片上外設，非常適用嵌入式系統應用。 操作系統Window /5.0作為Microsoft的產品，Window /5.0提供了功能完備的平臺開發工具Platform Builder和應用開發工具Embedded Visual C++/Visual Studio 2003。 Windows CE由于擁有廣大使用者所熟悉的windows 界面，系統提供了眾多驅動程序，并且有完備的文檔支持。 對于應用開發而言，熟悉Windows 系統開發的程序員很容易轉到WindowsCE 應用程序的開發。 Windows CE將會是一個非常有前途的嵌入式操作系統。 VxWorksVxWorks 是由Windriver（風河）公司出品的嵌入式實時操作系統，大名鼎鼎的火星登陸車就是使用了VxWorks。 Windriver 為VxWorks 提供了集成開發環境tornado。 υC/OSIIυC/OS是由Jean Labrosse設計編寫的開放源代碼的嵌入式實時操作系統，筆者最早接觸的嵌入式操作系統就是它。 閱讀并深入理解υ C/OS 的源代碼對于理解實時系統是大有裨益的。 ARM LinuxARM linux是由Russell King和其他開發者開發移植的用于ARM 處理器的linux操作系統。 ARM Linux系統在GNU GPL下發布。 有興趣的讀者可以參看的介紹。 υ CLinuxυ Clinux 是適用于沒有MMU 的嵌入式處理的LinuxOS 版本。 υ Clinux 同樣在GNU GPL 下發布，有興趣的讀者可以參看嵌入式系統開發過程中的常見問題和解決方法Bootloader如何寫入Flash ？初學者一般都會遇到如何將程序寫入處理器的問題。 對于不同的處理器，可以采用不同的方法。 例如Intel的Xscale處理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具燒寫。 對于具有JTAG 調試工具軟件的處理器，可以使用如下思路：編寫一段程序，這段程序能將位于SDRAM/SRAM 固定地址中的數據寫入Flash 中。 燒寫時，首先，將這段軟件下載到SDRAM 中，然后通過調試軟件將要寫入Flash的數據下載到S D R A M / S R A M 的某個固定地址開始的緩沖區，然后通過調試器開始執行程序，將數據寫入Flash。 除此以外，網絡上還提供了很多專用的寫Flash的工具，開發者可以根據自己的需要選用。 (現在明白了我在學的那個BF533為什么先下個先了)什么是arm-elf-gcc？arm -elf-gcc是一個交叉C語言編譯器。 我們在PC平臺下編譯程序，編譯器運行的處理器同生成的代碼將要運行的處理器相同。 但是，在PC 機上編譯ARM 程序時，編譯器運行的處理器同生成的代碼運行的處理器不同，這種編譯器叫做交叉編譯器。 其中的elf是指編譯器生成的目標文件格式。 (其實我們平時用的單片機編譯器如GCC—AVR等已是交叉編譯器了，我到現在才弄清楚什么是交叉編譯器)走了哪條編譯路徑？系統程序和驅動程序往往包含很多的編譯選項，很多選項都是在編譯時通過命令行定義的，如果想知道編譯的是那一段程序可以使用如下的方法：#ifdef PLAT_AAA#error Code for Platform AAA#else#error Code NOT for Platform AAA#endif這樣在編譯的時候就知道，編譯的是哪一條路經了。 對于支持#pragma message( “I am here”)的編譯器也可使用#pragma message預編譯指令。 我怎么知道那段代碼在那個文件中？系統編程中經常需要使用在多個文件中搜索字符串，在windows平臺下可以使用平臺提供的多文件字符串搜索工具。 在linux平臺下，可以使用grep來搜索字符串。 Grep 的搜索功能十分強大，支持正則表達式搜索，熟練使用grep對于閱讀系統和驅動程序代碼是很有幫助的。 系統是從那個文件開始運行的？對于W i n d o w s C E 系統，一般從W I N C E 4 2 0 \PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL 目錄的某個匯編文件中。 對于Linux 系統版本不同會存在一定差異，以arm處理器為例，一般會在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。 程序執行到了那里？可以在程序中插入如下代碼來實現printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__, __LINE__);代碼將打出printf語句所在的文件名和行號。 推薦書目Jean MicroC/OS-II The Real-Time Kernel,Second Edition這本書是筆者接觸嵌入式實時系統的入門書，在國內能夠買到中文版。 這本書較為清楚地講述了實時系統的概念，各個組成部分的工作原理，特別是公開了實時系統內核的源代碼，仔細研究定會受益匪淺。 有個小的提示，對于初學者，這本書可以先不看第一章，直接從第二章看起。 Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,Greg Gagne Operating System Concepts筆者在教學過程中發現，無論是計算機還是電子工程專業都有很多學生對于操作系統的基本概念都沒有搞清，很少有學生有完整的系統編程經驗。 Operating SystemConcepts這本書對操作系統的感念講述只能用經典來形容。 對于嵌入式系統有興趣深入研究的同學，首先要把基礎打好，這本書就成了必讀之物了。 Andrew S. Tanenbaum Computer Networks提起Andrew S. Tanenbaum 學習計算機的同學一定都知道OPERATINGSYSTEMs:Design and Implementation這本書，筆者對于Tanenbaum 這樣的教授由衷佩服。 網絡協議棧是嵌入式系統中的支柱性組成部分。 愿意致力于網絡深層技術研究的同學，這本書將你們建立一個堅實的網絡基礎。 Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems本書詳盡的介紹了嵌入式linux系統的組成，基本概念和如何去建立各個部分。 全書篇幅較小，可謂短小精悍。 即可以作為嵌入式linux 系統的入門讀物，又是開發過程各個部分的指南。 Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMIData SheetAdvanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM920TTechnical Reference Manual學習嵌入式系統不了解當前應用最廣泛的嵌入式處理器怎么行？ ARM7 TDMI 的 data sheet是學習ARM編程模型，指令集的好東西。 在嵌入式系統中，M M U （內存管理單元）是很重要的部分，又是較難理解和掌握的部分。 ARM920T Technical Reference Manual 正好可以幫你講解這方面的內容。 Perter Van Der LinDen Expert C Programming嵌入式系統級編程最常用的語言還是C 。 很多同學都自認為自己的C 語言學的很好，那好，就看看這本書吧，找找自己和Experts差距。 注：這篇文章是我在2004年第12期的學習園地看到的。 文章的作者是袁通作者簡介袁通，北京工業大學實驗學院嵌入式系統課程教師，曾于2 0 0 4 年以訪問學生身份工作于微軟亞洲研究院。 看完這篇文章后，我就迫不及待得貼出來，因為確實是寫的好啊。 我搞嵌入式一年多了，從8051到ARM，學習過，彷徨過，高興過，郁悶過。 。 。 近來甚至有放棄的想法，終歸到底是對嵌入式開發認識不全面造成的，一開始就一頭鉆到技術里，學習各種技術，最終迷失在自己一手造成的泥坑里。 這篇文章非常清晰的講述了嵌入式開發的方方面面，對我這樣迷惑的人起到了醍醐灌頂的作用。 嵌入式開發與桌面開發既有不同，又有非常大的聯系，而且十分注重實際操作能力。 搞桌面開發的人在一開始接觸嵌入式的時候，通常轉換不過來，這主要體現在定位上。 如文中所說，你是誰，你要做什么？我對硬件的了解僅限于編程領域，PCB設計一竅不通，但并不能說你不懂硬件就不能從事嵌入式開發。 一個系統的開發設計方方面面，在自己感興趣和熟悉的領域做出自己的貢獻才是最主要的。 1。 硬件設計: 需要有硬件設計的經驗，對各種嵌入式器件有很好的了解。 2。 系統移植：需要匯編經驗，操作系統原理以及底層驅動的了解3。 應用程序：需要桌面編程經驗一概如此的吧政

嵌入式系統和Windows系統區別

嵌入式系統開發和普通電腦操作系統開發的區別嵌入式系統開發和普通電腦操作系統開發的區別1、所以嵌入式，就是LINUX系統下，C語言的開發。 一般在普通電腦上的開發，都是WINDOWS系統下，JAVA，。 net語言開發。 2、嵌入式系統與嵌入式操作系統1嵌入式系統嵌入式系統是以嵌入式計算機為技術核心，面向用戶、面向產品、面向應用，軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴格要求的專用計算機系統。 3、區別在一個主要是應用層軟件的開發，而系統式開發主要是驅動接口，內核配置交叉編譯，內核取點，busybox，等等方面。 相對來說，系統式開發的要求比較高。 外面嵌入式linux的書都比較多，基本上大同小異，OREILLY的書還可以的。 4、嵌入式系統與通用計算機系統有著完全不同的技術要求和技術發展方向。 5、嵌入式系統由硬件和軟件組成．是能夠獨立進行運作的器件。 其軟件內容只包括軟件運行環境及其操作系統。 硬件內容包括信號處理器、存儲器、通信模塊等在內的多方面的內容。 6、包含的范圍不同：Windows系統僅僅包含Windows操作系統本身，只是一個操作系統。 而嵌入式系統包含底層嵌入式硬件、嵌入式操作系統（如Threadx，Linux，VxWorks等小型內核的輕量系統）和嵌入式應用程序三部分。 嵌入式開發:Linux和Windows的區別嵌入式開發:Linux和Windows的區別Linux通常被認為比MicrosoftWindows更安全。 大多數病毒被設計為在Windows上運行，而不是在其他操作系統上運行。 Linux運行速度要快很多，安全性要比Windows系統好；有的軟件只能在Windows中運行，在Linux中無法兼容使用；Linux適用于在網絡方面；Linux系統操作起來要比較復雜，Windows相對于要簡單一些。 開源性：Linux是開源的，可以自由地獲取和修改源代碼，而Windows是專有軟件，不允許用戶修改源代碼。 費用：Linux是免費的，不需要購買許可證，而Windows需要購買許可證。 內核不同，Linux操作系統使用Linux內核，Windows操作系統使用NT內核；Linux內核代碼開源，NT內核代碼閉源，也就是說任何人都可以拿著Linux內核代碼改成自己喜歡的風格來用，不過前提是你得是技術大牛。 收費情況Linux無論是公用還是個人使用都是免費的，Windows是只有個人使用是免費的。 技術支持Windows有較完善的幫助系統，而大多數Linux用戶依靠技術社區來進行技術支持。 區別1：開放性所謂的開放性就是linux操作系統是開放源碼系統，可以對其程序進行編輯修改。 而微軟的windows系統是手微軟版權保護，就是只能微軟內部進行開發及修改。 嵌入式系統四種軟件體系結構不同點是什么嵌入式系統四種軟件體系結構不同點是什么1、定義不一樣嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統和開發工具軟件。 非嵌入式軟件和嵌入式軟件正好相反，其是指可以跨平臺甚至跨系統使用的軟件系統。 2、系統軟件層：由RTOS、文件系統、GUI、網絡系統及通用組件模塊組成。 RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺。 應用軟件：由基于實時系統開發的應用程序組成。 3、嵌入式操作系統還有一個特點就是針對不同的平臺，系統不是直接可用的，一般需要經過針對專門平臺的移植操作系統才能正常工作。 4、嵌入式系統有別于一般的計算機處理系統，它不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質，而大多使用EPROM、EEPROM或閃存(FlashMemory)作為存儲介質。 軟件部分包括操作系統軟件(要求實時和多任務操作)和應用程序編程。 5、嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業的具體應用相結合后的產物。 這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。 嵌入式計算機是什么？嵌入式計算機是什么？嵌入式計算機系統是對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴格要求的專用計算機系統。 嵌入式系統中使用的“計算機”往往都是基于單個或者少數幾個芯片，而芯片上將處理器、存儲器以及外設接口電路集成在一起。 嵌入式計算機是一種專用計算機技術，是針對網絡、通信、音頻、視頻等某個特定的應用而存在的，由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成。 即嵌入式系統（EmbeddedSystems），是一種以應用為中心、以微處理器為基礎，軟硬件可裁剪的，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統。 嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。 通常，嵌入式Web技術嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。 嵌入式由硬件和軟件組成，是能夠獨立進行運作的器件。 其軟件內容只包括軟件運行環境及其操作系統。 硬件內容包括信號處理器、存儲器、通信模塊等在內的多方面的內容。 嵌入式操作系統是干啥的?它和win7系統有啥區別?嵌入式操作系統是干啥的?它和win7系統有啥區別?(6)強穩定性，弱交互性。 嵌入式系統一旦開始運行就不需要用戶過多的干預，這就要負責系統管理的EOS臭有較強的穩定性。 嵌入式操作系統的用戶接日一般不提供操作命令，它通過系統調用命令向用戶程序提供服務。 (7)固化代碼。 即嵌入式系統（EmbeddedSystems），是一種以應用為中心、以微處理器為基礎，軟硬件可裁剪的，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統。 嵌入式操作系統的用戶接日一般不提供操作命令，它通過系統調用命令向用戶程序提供服務。 (7)固化代碼。 在嵌入系統中，嵌入式操作系統和應用軟件被固化在嵌入式系統計算機的ROM中。 嵌入式系統通常是指內部包含只能控制器的設備，它具有集成度高，體積小、反應速度快、智能化、穩定及可靠性強等特點。 嵌入式系統的核心是由一個或幾個預先編程好以用來執行少數幾項任務的微處理器或者單片機組成。 嵌入式系統的意思是一種完全嵌入受控器件內部，為特定應用而設計的專用計算機系統，為控制、監視或輔助設備、機器或用于工廠運作的設備。 嵌入式系統用于控制或監控大型設備，如機器、設備、工廠等。 嵌入式實時操作系統和通用操作系統的區別嵌入式實時操作系統和通用操作系統的區別1、與通用操作系統不同，實時操作系統注重的不是系統的平均表現，而是要求每個實時任務在最壞情況下都要滿足其實時性要求，也就是說，實時操作系統注重的是個體表現，更準確地講是個體最壞情況表現。 2、嵌入式操作系統的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統的調用命令向用戶程序提供服務。 ⑦固化代碼。 在嵌入式系統中，嵌入式操作系統和應用軟件被固化在嵌入式系統計算機的ROM中。 3、從中可看出嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。 嵌入式系統是與應用緊密結合的，具有很強專用性，必須結合實際系統需求進行合理的裁減利用。 4、專用性：嵌入式系統的應用場合大多對可靠性、實時性有較高要求，這就決定了服務于特定應用的專用系統是嵌入式系統的主流模式，它并不強調系統的通用性和可擴展。 5、應用領域不同：通用計算機不但能辦公，還能做圖形設計、制作網頁動畫、上網查詢資料等。 嵌入式系統是用來控制或者監視機器、裝置、工廠等大規模設備的系統。 6、含義的不同：嵌入式系統是一種“完全嵌入受控器件內部，為特定應用而設計的專用計算機系統”，根據英國電氣工程師協會的定義，嵌入式系統為控制、監視或輔助設備、機器或用于工廠運作的設備。

DSP實時多任務操作系統設計與實現目錄

本文將深入探討DSP實時多任務操作系統的設計與實現。 首先，我們從嵌入式系統和DSP（數字信號處理器）的概述開始，詳細解釋了嵌入式系統的概念、特點與分類，并闡述了其現狀與發展趨勢，以及DSP及其應用前景。 我們還探討了嵌入式系統在機電控制領域的應用以及基于DSP的嵌入式操作系統的移植。 接著，我們將深入嵌入式操作系統的概念，包括內核、任務管理、中斷管理等關鍵組件，并概述了實時系統的特點和優缺點。 這部分內容為理解DSP RTOS（實時操作系統）嵌入式操作系統奠定了基礎。 隨后，文章詳細介紹了DSP RTOS嵌入式操作系統的特點、內核結構和關鍵功能，包括任務管理、事件控制、消息郵箱、消息隊列、信號量等高級特性。 這部分內容涵蓋了從任務到信號量管理的所有關鍵功能。 接著，我們深入探討了TMS320C2000系列DSP的介紹，包括TMS320LF240x芯片的架構、引腳、存儲器映射、外設映射以及CPU的內部功能模塊、存儲器和I/O空間、系統配置和中斷、程序控制，以及尋址方式和指令系統。 在軟件開發平臺Code Composer的背景下，文章詳細說明了軟件開發平臺的功能、安裝、主要菜單和工作窗口區，以及調試程序的步驟。 同時，文章還介紹了匯編語言和C語言的程序設計，包括匯編偽指令、基本文件、C語言函數庫、函數調用規則、中斷函數、基本文件和庫函數文件，以及利用CCS編譯器開發應用程序的步驟。 緊接著，我們詳細介紹TMS320LF2407實驗板的特征、功能、操作、擴展總線和接口，以及各種跳線和配置信息。 文章還概述了TMS320C2000系列上DSP RTOS的移植條件、開發工具、目錄和文件結構、關鍵頭文件和源文件，以及測試移植代碼的步驟。 最后，文章提供了編程實例，包括實例1、實例2和實例3，以展示在實際應用中如何實現和利用所討論的技術。 本文的參考文獻部分未列出，實際應用中應根據研究和引用的具體內容進行添加。

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相關標簽： C、 字符串在c語言表示、 字符串在實時系統中的應用、 構建嵌入式系統的可靠字符串處理、

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